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龍圖騰網獲悉上海冀晟自動化成套設備有限公司申請的專利基于視覺檢測的閉口鋼桶內殘留物檢測方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120431097B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510933244.3，技術領域涉及：G06T7/00；該發(fā)明授權基于視覺檢測的閉口鋼桶內殘留物檢測方法及系統(tǒng)是由王小翼;劉國斌;周海博;王飛揚;化建坤設計研發(fā)完成，并于2025-07-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于視覺檢測的閉口鋼桶內殘留物檢測方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了基于視覺檢測的閉口鋼桶內殘留物檢測方法及系統(tǒng)，屬于工業(yè)無損檢測與計算機視覺交叉技術領域，其包括通過動態(tài)光場調控采集多角度圖像，生成高動態(tài)范圍圖像；應用半全局匹配算法構建稠密三維點云，融合紅外熱吸收系數與可見光紋理粗糙度生成帶材質屬性的三維模型；基于結構特征濾除非殘留區(qū)域的潛在目標，聯(lián)合點云高度方差與HSV色相梯度分析生成物態(tài)判別參數；利用體素化模型和環(huán)形焊縫特征模板訓練卷積神經網絡，輸出抗干擾殘留物分割掩膜；經柱面坐標展開為二維投影圖，結合密度映射庫計算殘留物重量。本發(fā)明采用動態(tài)光場調控與多光譜融合技術，結合三維點云重建與深度學習算法，能夠實現閉口鋼桶內殘留物的精準檢測與定量分析。

本發(fā)明授權基于視覺檢測的閉口鋼桶內殘留物檢測方法及系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.基于視覺檢測的閉口鋼桶內殘留物檢測方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取閉口鋼桶內部的多角度光源反饋參數，利用所述多角度光源反饋參數，生成動態(tài)光場分布參數； 利用所述動態(tài)光場分布參數得到原始圖像集，并對所述原始圖像集進行魚眼畸變校正和HDR合成處理，生成高動態(tài)范圍圖像； 對所述高動態(tài)范圍圖像執(zhí)行半全局匹配算法，得到稠密三維點云模型，基于所述稠密三維點云模型提取材質反射屬性； 對所述材質反射屬性與所述稠密三維點云模型的三維坐標數據進行融合，生成帶材質屬性的三維重構模型； 利用所述帶材質屬性的三維重構模型，得到潛在殘留物目標區(qū)域，其中包括:對所述帶材質屬性的三維重構模型進行曲率骨架提取，識別加強筋的線性分布模式；對預設的焊縫邊緣進行多尺度梯度分析，構建環(huán)形焊縫特征模板；將所述線性分布模式與所述環(huán)形焊縫特征模板進行布爾減運算，輸出過濾后的潛在殘留物目標區(qū)域； 對所述潛在殘留物目標區(qū)域進行局部方差特征和HSV顏色空間梯度分布分析，生成殘留物材質判別參數，其中包括:對所述潛在殘留物目標區(qū)域的點云鄰域內的高度值標準差進行計算，生成液態(tài)殘留物的流動形態(tài)指數； 在所述HSV顏色空間梯度分布中沿殘留物邊緣法線方向提取色相突變梯度，生成固態(tài)殘留物的裂紋分布指數；將所述液態(tài)殘留物的流動形態(tài)指數與所述固態(tài)殘留物的裂紋分布指數進行關聯(lián)，輸出殘留物材質判別參數； 對所述殘留物材質判別參數進行卷積神經網絡聯(lián)合訓練，輸出殘留物分割結果掩膜； 基于所述殘留物分割結果掩膜，對所述帶材質屬性的三維重構模型進行展開，得到二維平面投影圖； 根據所述二維平面投影圖，結合預設的密度參數映射庫進行計算，輸出殘留物重量數據。

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