華為技術有限公司梁丁獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉華為技術有限公司申請的專利三維重建方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115035235B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110245151.3，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權三維重建方法及裝置是由梁丁;林曼青;柳躍天設計研發完成，并于2021-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。
本三維重建方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供了一種三維重建方法與三維重建裝置，涉及計算機視覺領域。該方法包括：根據圖像的目標語義標簽將初始深度圖中的平面區域轉換為對應的平面的點云，根據平面的點云即可確定平面的平面參數，進而根據平面參數得到初始深度圖中的平面區域的像素在空間中對應的三維點，以構建圖像中的平面區域對應的點云。本申請的方案能夠提高平面區域的三維重建的精度以及稠密度。
本發明授權三維重建方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種三維重建方法，其特征在于，包括： 獲取多幀圖像對應的初始深度圖； 獲取所述多幀圖像對應的初始深度圖的目標語義標簽，所述目標語義標簽包括第一語義標簽，所述第一語義標簽用于指示所述多幀圖像對應的初始深度圖中具有所述第一語義標簽的像素屬于第一平面； 將所述多幀圖像對應的初始深度圖中具有所述第一語義標簽的像素轉換為三維點，得到所述第一平面的點云； 將所述多幀圖像對應的初始深度圖轉換為所述多幀圖像對應的點云，其中，所述多幀圖像包括第一圖像，所述第一圖像中的第一像素對應的三維點為第一直線與所述第一平面的交點，所述第一像素具有所述第一語義標簽，所述第一直線是根據所述第一圖像的位姿和所述第一像素在所述第一圖像中的位置確定的； 將所述多幀圖像對應的點云進行融合，得到融合后的目標點云。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華為技術有限公司，其通訊地址為：518129 廣東省深圳市龍崗區坂田華為總部辦公樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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