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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會社大福申請的專利物品搬運設備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113525982B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110435534.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G1/04；該發(fā)明授權(quán)物品搬運設備是由和田吉成設計研發(fā)完成，并于2021-04-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本物品搬運設備在說明書摘要公布了：在物品搬運設備中，頂棚搬運車構(gòu)成為進行將在搬運起點的載置臺載置的物品通過保持部保持的第一移載動作、和將通過保持部保持的物品載置在搬運目的地的載置臺的第二移載動作，控制裝置在第一移載動作之前使安裝于頂棚搬運車的拍攝裝置取得第一拍攝圖像，該第一拍攝圖像以在搬運起點的載置臺載置的物品的上表面為拍攝對象，基于該第一拍攝圖像和第一基準圖像數(shù)據(jù)調(diào)整保持部相對于在搬運起點的載置臺載置的物品的相對位置關(guān)系，在第二移載動作之前使拍攝裝置取得第二拍攝圖像，該第二拍攝圖像以搬運目的地的載置臺的上表面為拍攝對象，基于該第二拍攝圖像和第二基準圖像數(shù)據(jù)調(diào)整保持部相對于搬運目的地的載置臺的相對位置關(guān)系。

本發(fā)明授權(quán)物品搬運設備在權(quán)利要求書中公布了：1.物品搬運設備，具備以下： 行駛軌道，設置于頂棚； 多個載置臺，沿著所述行駛軌道配置； 頂棚搬運車，沿著所述行駛軌道行駛，從多個所述載置臺中的搬運起點的所述載置臺向搬運目的地的所述載置臺搬運物品； 拍攝裝置，安裝于所述頂棚搬運車，拍攝位于比該頂棚搬運車更靠下方的拍攝對象而取得拍攝圖像； 控制裝置，控制所述頂棚搬運車和所述拍攝裝置； 其具有以下的特征： 所述頂棚搬運車具備保持所述物品的保持部，構(gòu)成為進行將在搬運起點的所述載置臺載置的所述物品通過所述保持部保持的第一移載動作、和將通過所述保持部保持的所述物品載置在搬運目的地的所述載置臺的第二移載動作， 以基于在所述頂棚搬運車與所述物品的上表面的位置關(guān)系為基準狀態(tài)的情況下的、以所述物品的上表面為所述拍攝對象的所述拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)作為第一基準圖像數(shù)據(jù)，以基于在所述頂棚搬運車與所述載置臺的上表面的位置關(guān)系為基準狀態(tài)的情況下的、以所述載置臺的上表面為所述拍攝對象的所述拍攝圖像的圖像數(shù)據(jù)作為第二基準圖像數(shù)據(jù)， 所述控制裝置實行： 第一調(diào)整控制，其在所述頂棚搬運車進行所述第一移載動作的情況下，在該第一移載動作之前，使所述拍攝裝置取得第一拍攝圖像，該第一拍攝圖像為以在搬運起點的所述載置臺載置的所述物品的上表面為所述拍攝對象的所述拍攝圖像，基于該第一拍攝圖像和所述第一基準圖像數(shù)據(jù)，調(diào)整所述保持部相對于在搬運起點的所述載置臺載置的所述物品的相對位置關(guān)系；和 第二調(diào)整控制，其在所述頂棚搬運車進行所述第二移載動作的情況下，在該第二移載動作之前，使所述拍攝裝置取得第二拍攝圖像，該第二拍攝圖像為以搬運目的地的所述載置臺的上表面為所述拍攝對象的所述拍攝圖像，基于該第二拍攝圖像和所述第二基準圖像數(shù)據(jù)，調(diào)整所述保持部相對于搬運目的地的所述載置臺的相對位置關(guān)系。

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