湖南長城海盾光纖科技有限公司肖迪獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉湖南長城海盾光纖科技有限公司申請的專利一種光纖矢量水聽器及其陣列姿態校準方法、系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115165070B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202210703510.X,技術領域涉及:G01H9/00;該發明授權一種光纖矢量水聽器及其陣列姿態校準方法、系統是由肖迪;任偉;張智雄;陶令;李赟;劉世祥;羅宵;陳碩;唐健峰;彭博設計研發完成,并于2022-06-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種光纖矢量水聽器及其陣列姿態校準方法、系統在說明書摘要公布了:本發明提供了一種光纖矢量水聽器及其陣列姿態校準方法、系統,其中姿態校準方法包括:聲源發射信號,并圍繞光纖矢量水聽器旋轉一周;采用聲能流方法,獲取聲源對應光纖矢量水聽器方位角θ;通過獲取的方位角,確定光纖矢量水聽器X+軸方向;根據光纖矢量水聽器中的姿態傳感器確定當前水聽器的姿態航向和X+軸方向的偏差角度Δθ,對光纖矢量水聽器進行姿態校準,使光纖矢量水聽器的X+軸方向與姿態航向相重合。解決了現有技術中無法實現在航行過程中保證光纖矢量水聽器的X﹢軸與姿態傳感器航向角一致的問題,進而提升光纖矢量水聽器陣列在目標方位測量中的應用能力,提高陣列方位估計精度。
本發明授權一種光纖矢量水聽器及其陣列姿態校準方法、系統在權利要求書中公布了:1.一種光纖矢量水聽器姿態校準方法,其特征在于,包括: 聲源發射信號,并圍繞光纖矢量水聽器旋轉一周;其中,所述聲源通過旋轉臺圍繞光纖矢量水聽器進行旋轉,并且聲源與光纖矢量水聽器的距離保持不變; 采用聲能流方法,獲取聲源對應光纖矢量水聽器方位角; 通過獲取的方位角,確定光纖矢量水聽器的X+軸方向; 根據光纖矢量水聽器中的姿態傳感器確定當前水聽器的姿態航向和X+軸方向的偏差角度,對光纖矢量水聽器進行姿態校準,使光纖矢量水聽器的X+軸方向與姿態航向相重合。
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