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龍圖騰網(wǎng)獲悉同濟(jì)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種籃球場(chǎng)高光時(shí)刻識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115272919B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210805560.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/40；該發(fā)明授權(quán)一種籃球場(chǎng)高光時(shí)刻識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)是由董延超;李昀;周昕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-07-08向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種籃球場(chǎng)高光時(shí)刻識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種籃球場(chǎng)高光時(shí)刻識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中方法包括以下步驟：相機(jī)標(biāo)定；獲取視頻幀、主球標(biāo)記信息和持續(xù)更新的主球跟蹤信息、在場(chǎng)球員跟蹤信息并進(jìn)行持球人檢測(cè)；確定主球在真實(shí)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；進(jìn)行投球事件檢測(cè)，若投球事件發(fā)生，進(jìn)一步判定為進(jìn)球事件發(fā)生還是投球不進(jìn)事件發(fā)生；若進(jìn)球事件發(fā)生，基于投球人判斷視頻幀判斷是否發(fā)生持球人切換，若發(fā)生持球人切換，更新持球人，并將投籃出手時(shí)刻視頻幀前最新的持球人標(biāo)記為投球人；基于進(jìn)球事件和投球人標(biāo)記完成進(jìn)球事件高光時(shí)刻識(shí)別。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有檢測(cè)方便快速、檢測(cè)效率高等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種籃球場(chǎng)高光時(shí)刻識(shí)別方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于計(jì)算機(jī)視覺的籃球場(chǎng)高光時(shí)刻識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟： 對(duì)相機(jī)的內(nèi)參和外參進(jìn)行標(biāo)定，得到相機(jī)內(nèi)參參數(shù)和相機(jī)外參參數(shù)，其中，所述相機(jī)外參參數(shù)基于真實(shí)坐標(biāo)系和相機(jī)視角下的球場(chǎng)坐標(biāo)系標(biāo)定得到； 獲取多臺(tái)相機(jī)在同一時(shí)刻同步拍攝得到的多個(gè)視頻幀，其中，一臺(tái)相機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)視頻幀； 基于視頻幀獲取主球標(biāo)記信息和持續(xù)更新的主球跟蹤信息，所述主球跟蹤信息包括主球在相機(jī)視角下的球場(chǎng)坐標(biāo)系中的二維坐標(biāo)； 基于相機(jī)外參參數(shù)將所述二維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到真實(shí)坐標(biāo)系，確定主球在真實(shí)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)； 基于主球的三維坐標(biāo)進(jìn)行投球事件檢測(cè)，所述投球事件檢測(cè)包括以下步驟：基于主球的三維坐標(biāo)確定主球自上而下穿越籃框的前后兩幀視頻幀，確定兩幀視頻幀中主球的球心連線與籃框平面的交點(diǎn)； 確定所述交點(diǎn)與籃框中心點(diǎn)的空間距離； 判斷所述空間距離是否小于第一距離閾值且兩幀視頻幀中的前一幀中的主球中心高度是否大于籃框高度，若是，則判定投球事件發(fā)生，若否，則判定無投球事件發(fā)生，更新主球的三維坐標(biāo)并進(jìn)行投球事件檢測(cè)； 若投球事件發(fā)生，判斷所述空間距離是否小于第二距離閾值，若是，則判定進(jìn)球事件發(fā)生，保存進(jìn)球事件發(fā)生前主球最近一次自下而上穿越預(yù)配置高度線的視頻幀，作為投籃出手時(shí)刻視頻幀，若否，則判定投球不進(jìn)事件發(fā)生，其中，所述第二距離閾值小于第一距離閾值； 獲取持續(xù)更新的在場(chǎng)球員跟蹤信息并進(jìn)行持球人檢測(cè)； 基于投籃出手時(shí)刻視頻幀回退預(yù)配置的幀數(shù)得到投球人判斷視頻幀； 基于主球跟蹤信息、在場(chǎng)球員跟蹤信息和持球人檢測(cè)結(jié)果，保存投球人判斷視頻幀中所有持球人信息至結(jié)果矩陣； 判斷持球人信息中的持球人ID數(shù)是否大于1； 若持球人ID數(shù)小于等于1，則未發(fā)生持球人切換，若持球人ID數(shù)大于1，則發(fā)生持球人切換，更新持球人，并將投籃出手時(shí)刻視頻幀前最新的持球人標(biāo)記為投球人； 基于進(jìn)球事件和投球人標(biāo)記完成進(jìn)球事件高光時(shí)刻識(shí)別。

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