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          重慶花喜鵲科技有限公司石永敬獲國家專利權(quán)

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          龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶花喜鵲科技有限公司申請的專利一種用于焦炭反應(yīng)后試驗(yàn)的Ⅰ型轉(zhuǎn)鼓裝置及其工作方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN115219555B

          龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202210863663.0,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G01N25/22;該發(fā)明授權(quán)一種用于焦炭反應(yīng)后試驗(yàn)的Ⅰ型轉(zhuǎn)鼓裝置及其工作方法是由石永敬;萬建亭;劉毛雪;李沁蘭設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2022-07-20向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

          一種用于焦炭反應(yīng)后試驗(yàn)的Ⅰ型轉(zhuǎn)鼓裝置及其工作方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明公開了一種用于焦炭反應(yīng)后試驗(yàn)的Ⅰ型轉(zhuǎn)鼓裝置及其工作方法,本發(fā)明基于自動(dòng)控制手段,能夠配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鼓檢測全過程自動(dòng)操作。滑軌設(shè)置在活動(dòng)支架頂部,滑軌上設(shè)有滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊的電機(jī),啟合蓋氣缸組件包括氣缸和啟合蓋壓板,氣缸豎直設(shè)置,氣缸的上端安裝在滑塊上,啟合蓋壓板安裝在氣缸的下端;轉(zhuǎn)鼓座位于滑軌下方,減速電機(jī)固定在轉(zhuǎn)鼓座上,固體架固定在減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,鼓體的側(cè)壁與固體架連接,且能夠拆卸;轉(zhuǎn)鼓接料裝置位于滑軌下方,轉(zhuǎn)鼓接料裝置包括料斗和料斗架,料斗置于料斗架上方,料斗用于放入焦炭樣品,料斗架內(nèi)設(shè)有支撐結(jié)構(gòu),夾緊氣缸設(shè)于料斗架的兩側(cè),用于夾緊鼓體,料斗用于將焦炭樣品導(dǎo)入鼓體內(nèi)。

          本發(fā)明授權(quán)一種用于焦炭反應(yīng)后試驗(yàn)的Ⅰ型轉(zhuǎn)鼓裝置及其工作方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種用于焦炭反應(yīng)后試驗(yàn)的Ⅰ型轉(zhuǎn)鼓裝置的工作方法,其特征在于: 用于焦炭反應(yīng)后試驗(yàn)的Ⅰ型轉(zhuǎn)鼓裝置包括鼓體、轉(zhuǎn)鼓蓋、固體架、減速電機(jī)、轉(zhuǎn)鼓座、啟合蓋氣缸組件、轉(zhuǎn)鼓接料裝置、夾緊氣缸、活動(dòng)支架、滑軌, 所述滑軌設(shè)置在活動(dòng)支架頂部,所述滑軌上設(shè)有滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊的電機(jī),所述啟合蓋氣缸組件包括氣缸和啟合蓋壓板,所述氣缸豎直設(shè)置,氣缸的上端安裝在滑塊上,所述啟合蓋壓板安裝在氣缸的下端,用于通過滑塊驅(qū)動(dòng)啟合蓋壓板沿滑軌作往復(fù)運(yùn)動(dòng),所述啟合蓋壓板用于配合氣缸升降,實(shí)現(xiàn)提取和放下轉(zhuǎn)鼓蓋; 所述轉(zhuǎn)鼓座位于滑軌下方,所述減速電機(jī)固定在轉(zhuǎn)鼓座上,所述固體架固定在減速電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,鼓體的側(cè)壁與固體架連接,且能夠拆卸,用于通過減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)鼓體旋轉(zhuǎn); 所述轉(zhuǎn)鼓接料裝置位于滑軌下方,轉(zhuǎn)鼓接料裝置包括料斗和料斗架,料斗置于料斗架上方,料斗用于放入焦炭樣品,料斗架內(nèi)設(shè)有支撐結(jié)構(gòu),用于放置鼓體,所述夾緊氣缸設(shè)于料斗架的兩側(cè),用于夾緊鼓體,料斗用于將焦炭樣品導(dǎo)入鼓體內(nèi); 還包括機(jī)械手,用于將裝滿焦炭樣品的鼓體從轉(zhuǎn)鼓接料裝置處搬運(yùn)至固定架處,以及,將沒有裝滿樣品的鼓體從固定架處搬運(yùn)至轉(zhuǎn)鼓接料裝置處; 還包括計(jì)數(shù)器,所述計(jì)數(shù)器連接于減速電機(jī),當(dāng)鼓體轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的圈數(shù)時(shí),計(jì)數(shù)器發(fā)出關(guān)閉減速電機(jī)的控制信號; 所述氣缸上設(shè)有控制開關(guān),以控制氣缸的行程; 還包括控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)分別與減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)滑塊的電機(jī)和計(jì)數(shù)器、控制開關(guān)連接,用于控制Ⅰ型轉(zhuǎn)鼓裝置工作; 所述控制開關(guān)為電磁閥; 所述啟合蓋氣缸組件的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)啟合蓋氣缸組件對稱設(shè)置在滑軌上,所述啟合蓋壓板上設(shè)有C型卡口結(jié)構(gòu),用于與轉(zhuǎn)鼓蓋卡接,兩個(gè)啟合蓋壓板實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)鼓蓋的卡緊; 所述轉(zhuǎn)鼓蓋、鼓體上設(shè)有鎖定開關(guān),轉(zhuǎn)鼓蓋上的鎖定開關(guān)用于將轉(zhuǎn)鼓蓋鎖定在鼓體上,當(dāng)啟合蓋壓板實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)鼓蓋的卡緊時(shí),啟合蓋壓板同時(shí)按壓對應(yīng)的鎖定開關(guān),解除轉(zhuǎn)鼓蓋的鎖定,使啟合蓋壓板能夠通過氣缸向上移動(dòng),取下轉(zhuǎn)鼓蓋; 鼓體上的鎖定開關(guān)用于將鼓體鎖定在固體架上,當(dāng)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)鼓蓋的抓緊時(shí),機(jī)械手同時(shí)按壓對應(yīng)的鎖定開關(guān),解除鼓體的鎖定,使機(jī)械手能夠搬運(yùn)鼓體; 工作方法包括: 驅(qū)動(dòng)滑塊的電機(jī)工作,帶動(dòng)啟合蓋壓板開始從滑軌的一端移動(dòng)到轉(zhuǎn)鼓蓋的正上方,氣缸下降,帶動(dòng)啟合蓋壓板與轉(zhuǎn)鼓蓋卡接,氣缸上升,轉(zhuǎn)鼓蓋被提取,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打開轉(zhuǎn)鼓蓋; 機(jī)械手開始輔助工作,將鼓體從固定架處搬運(yùn)至料斗架內(nèi),之后夾緊氣缸開始工作,此時(shí)鼓體被固定在料斗架內(nèi),將焦炭樣品倒入料斗內(nèi),焦炭樣品順著料斗內(nèi)壁滑落至鼓體內(nèi),夾緊氣缸收縮,解除鼓體的固定狀態(tài); 機(jī)械手開始輔助工作,將鼓體從料斗架內(nèi)搬運(yùn)至固定架上固定,啟合蓋壓板將轉(zhuǎn)鼓蓋放下,封閉鼓體; 減速電機(jī)動(dòng)作,帶動(dòng)鼓體旋轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)到設(shè)定的圈數(shù)時(shí),由計(jì)數(shù)器發(fā)出控制信號,使減速電機(jī)斷電停止; 啟合蓋壓板提取轉(zhuǎn)鼓蓋,驅(qū)動(dòng)滑塊的電機(jī)工作,帶動(dòng)啟合蓋壓板向滑軌一端移動(dòng); 機(jī)械手開始輔助工作,搬出鼓體,再傾倒出廢料,機(jī)械手再將鼓體搬運(yùn)至固定架處,此時(shí)已完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期。

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