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龍圖騰網獲悉上海科技大學申請的專利基于局部骨架位姿的參數化非剛性形變建模方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115409935B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210947222.9，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權基于局部骨架位姿的參數化非剛性形變建模方法是由高盛華;錢深瀚設計研發完成，并于2022-08-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于局部骨架位姿的參數化非剛性形變建模方法在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基于局部骨架位姿的參數化非剛性形變建模方法，通過顯式地模擬相連部件的相互作用對物體的非剛性形變進行建模，部件上任意一點的形變是該部件與其相鄰部件相互作用的結果，將一個點在部件上保持靜止的趨勢定義為該點的剛度，構造一個部件相對于每個相鄰部件的剛度場，已知位姿變換數據后，利用此點剛度場求解此點形變，獲得非剛性形變。為基于空間坐標的物體形狀表達提供了一種新的參數化建模非剛性形變的方法，由局部骨架位姿定義的形變混合系數和通過混合局部相對運動實現的非剛性形變顯式建模，能夠直接遷移至未知的骨架動作。方法適用于計算機視覺領域的可驅動物體重建及計算機圖形學領域的物體形狀表示與非剛性形變參數化建模。

本發明授權基于局部骨架位姿的參數化非剛性形變建模方法在權利要求書中公布了：1.一種基于局部骨架位姿的參數化非剛性形變建模方法，其特征在于，通過顯式地模擬相連部件的相互作用對物體的非剛性形變進行建模，部件上任意一點的形變是該部件與其相鄰部件相互作用的結果，將一個點在部件上保持靜止的趨勢定義為該點的剛度，然后，構造一個部件相對于它的每個相鄰部件的剛度場，已知位姿變換數據后，利用此點剛度場求解此點形變，獲得非剛性形變；所述點的剛度計算：對于由關節O相連的骨骼AO與OB，將兩塊骨骼的不相連端點A、B相連，然后按兩塊骨骼長度的比例將連接線劃分為QA和QB兩段，空間中任意一點X關于骨骼b1和骨骼b2的剛度定義為： 其中r1、r2分別為點X關于骨骼b1和b2的剛度，P是X在連接線AB上的投影，α1和β1是調整骨骼b1剛度場的可學習參數；α2和β2調整骨骼b2的剛度場的可學習參數；當點X靠近骨骼b1時，它關于骨骼b1的剛度會增加，而它關于骨骼b2的剛度會減小； 所述點X關于骨骼b1和b2的形變混合權重定義為： ω1+ω2＝1，當兩個骨骼b1和b2以角度θ進行相對旋轉時，為了保持連接，兩骨骼部件連接截面不應產生相對間隙的變化，相對旋轉的總和ω1θ+ω2θ必須等于θ；所述非剛性形變建模方法：骨骼b0與數根骨骼相連，骨骼b0部件上的任意點x在標準姿勢下所對應的初始位置為： 其中x是同一個點在形變前、后的位置；B是與骨骼b0相連的關節的索引集合；θb為與骨骼b0連接的第b條骨骼相對骨骼b0的旋轉角度；ωb為與骨骼b0連接的第b條骨骼現對骨骼b0的形變混合權重，是ωbθb對應的旋轉矩陣； tb是與骨骼b0連接的第b條骨骼的旋轉中心點。

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