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龍圖騰網獲悉達闥機器人股份有限公司申請的專利智能可移動設備導航方法、裝置、設備和存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115388876B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211006874.9，技術領域涉及：G01C21/00；該發明授權智能可移動設備導航方法、裝置、設備和存儲介質是由王偉健;白陽設計研發完成，并于2022-08-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本智能可移動設備導航方法、裝置、設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發明實施例提供一種智能可移動設備導航方法、裝置、設備和存儲介質，該方法包括：當檢測到智能可移動設備移動的起始點和終點依次位于第一地圖和第二地圖時，基于第一地圖和第二地圖，確定第三地圖，其中，第一地圖和第二地圖為不同類型的地圖，第三地圖對應的地理位置區域為第一地圖和第二地圖對應的地理位置區域之和；在第三地圖中，確定第一地圖與第二地圖之間的重疊區域；在重疊區域中，確定智能可移動設備從起始點移動到終點的過程對應的地圖切換點；當檢測到智能可移動設備移動到地圖切換點時，控制智能可移動設備從第一地圖切換到第二地圖，以基于第二地圖進行導航。可以實現讓智能可移動設備能夠成功地跨不同類型的地圖接續導航操作。

本發明授權智能可移動設備導航方法、裝置、設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種智能可移動設備導航方法，其特征在于，包括： 當檢測到智能可移動設備移動的起始點和終點依次位于第一地圖和第二地圖時，基于所述第一地圖和所述第二地圖，確定第三地圖，其中，所述第一地圖和所述第二地圖為不同類型的地圖，所述第三地圖對應的地理位置區域為所述第一地圖和所述第二地圖對應的地理位置區域之和； 在所述第三地圖中，確定所述第一地圖與所述第二地圖之間的重疊區域； 在所述重疊區域中，確定所述智能可移動設備從所述起始點移動到所述終點的過程對應的地圖切換點； 當檢測到所述智能可移動設備移動到所述地圖切換點時，控制所述智能可移動設備從所述第一地圖切換到所述第二地圖，以基于所述第二地圖進行導航； 所述在所述重疊區域中，確定所述智能可移動設備從所述起始點移動到所述終點的過程對應的地圖切換點，包括：在所述第三地圖中，確定所述起始點與所述終點之間的連線；確定所述連線穿過所述重疊區域時與所述重疊區域的邊界的第一交點和第二交點；確定所述第一交點和所述第二交點之間的線段的中點；基于所述中點，確定所述智能可移動設備從所述起始點移動到所述終點的過程對應的地圖切換點。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人達闥機器人股份有限公司，其通訊地址為：201111 上海市閔行區中青路207號8幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。