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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣東順威自動(dòng)化裝備有限公司;廣東順威精密塑料股份有限公司申請的專利一種用于貫流風(fēng)葉的動(dòng)平衡檢測校正方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115901089B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202211285343.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01M1/38；該發(fā)明授權(quán)一種用于貫流風(fēng)葉的動(dòng)平衡檢測校正方法及系統(tǒng)是由蔣啟均;何兵;王強(qiáng)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于貫流風(fēng)葉的動(dòng)平衡檢測校正方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種用于貫流風(fēng)葉的動(dòng)平衡檢測校正方法及系統(tǒng)，所述檢測校正方法包括：控制主機(jī)控制工業(yè)機(jī)器人從工件上料機(jī)搬運(yùn)工件到動(dòng)平衡檢測校正機(jī)上；所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)在所述控制主機(jī)的控制協(xié)調(diào)下對工件進(jìn)行動(dòng)平衡檢測校正；在工件完成動(dòng)平衡檢測校正之后，所述控制主機(jī)生成點(diǎn)膠控制指令；所述工業(yè)機(jī)器人基于點(diǎn)膠控制指令將完成動(dòng)平衡檢測校正的工件搬運(yùn)到緊固機(jī)；所述緊固機(jī)對完成動(dòng)平衡檢測校正的工件進(jìn)行螺接固定和點(diǎn)膠處理。方法通過控制主機(jī)配合工業(yè)機(jī)器人對各個(gè)工序進(jìn)行集成控制，自動(dòng)化程度高，有效提高生產(chǎn)效率，減少動(dòng)平衡檢測校正的人為誤差，提高工件動(dòng)平衡檢測校正合格率。

本發(fā)明授權(quán)一種用于貫流風(fēng)葉的動(dòng)平衡檢測校正方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于貫流風(fēng)葉的動(dòng)平衡檢測校正方法，其特征在于，所述檢測校正方法包括： 控制主機(jī)控制工業(yè)機(jī)器人從工件上料機(jī)搬運(yùn)工件到動(dòng)平衡檢測校正機(jī)上； 所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)在控制主機(jī)的控制協(xié)調(diào)下對工件進(jìn)行動(dòng)平衡檢測校正； 在所述工件完成動(dòng)平衡檢測校正之后，所述控制主機(jī)生成點(diǎn)膠控制指令； 所述工業(yè)機(jī)器人基于所述點(diǎn)膠控制指令將完成動(dòng)平衡檢測校正的工件搬運(yùn)到緊固機(jī)； 所述緊固機(jī)對完成動(dòng)平衡檢測校正的工件進(jìn)行螺接固定和點(diǎn)膠處理； 所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)在控制主機(jī)的控制協(xié)調(diào)下對工件進(jìn)行動(dòng)平衡檢測校正包括： 所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)識(shí)別所述工件后，通過第一自動(dòng)裝夾機(jī)構(gòu)將所述工件夾持； 在夾持所述工件后，所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)以第一轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)確定所述工件的動(dòng)平衡檢測原點(diǎn)； 在確定所述動(dòng)平衡檢測原點(diǎn)之后，所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)以第二轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)平衡檢測，獲得動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)； 所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)將所述動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到所述控制主機(jī)； 所述控制主機(jī)根據(jù)所述動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)生成控制指令，并基于所述控制指令控制所述工業(yè)機(jī)器人從平衡片供料機(jī)上抓取平衡片； 所述工業(yè)機(jī)器人基于所述控制指令將抓取的平衡片搬運(yùn)到所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)； 所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)根據(jù)所述動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)，將所述平衡片插接在所述工件上完成動(dòng)平衡校正； 所述在確定所述動(dòng)平衡檢測原點(diǎn)之后，所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)以第二轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)平衡檢測，獲得動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)包括： 所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)獲取所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)幅度； 根據(jù)所述振動(dòng)幅度計(jì)算所述工件的不平衡量、不平衡位置和不平衡角度； 將所述不平衡量、不平衡位置和不平衡角度整合得到所述動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)； 所述控制主機(jī)根據(jù)所述動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)生成控制指令，并基于所述控制指令控制所述工業(yè)機(jī)器人從平衡片供料機(jī)上抓取平衡片包括： 所述控制主機(jī)提取所述動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)的不平衡量，根據(jù)所述不平衡量匹配相應(yīng)規(guī)格的平衡片； 所述控制主機(jī)根據(jù)所述相應(yīng)規(guī)格的平衡片生成控制指令； 所述工業(yè)機(jī)器人基于所述控制指令從平衡片供料機(jī)上對應(yīng)的位置選擇所需的平衡片； 所述工業(yè)機(jī)器人基于所述控制指令抓取所需的平衡片； 所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)根據(jù)所述動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)，將所述平衡片插接在所述工件上完成動(dòng)平衡校正包括： 所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)根據(jù)所述動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)中的不平衡角度，驅(qū)動(dòng)所述工件從動(dòng)平衡檢測原點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度； 在所述工件轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度之后，所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)根據(jù)所述動(dòng)平衡檢測數(shù)據(jù)中的不平衡位置，通過插片傳感器確認(rèn)插片位置； 所述動(dòng)平衡檢測校正機(jī)根據(jù)所述插片位置將所述平衡片插接在所述工件上完成動(dòng)平衡校正。

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