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龍圖騰網獲悉中國航空工業集團公司雷華電子技術研究所申請的專利近地告警系統過大地形接近率告警虛警抑制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115731682B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211282876.0，技術領域涉及：G08B31/00；該發明授權近地告警系統過大地形接近率告警虛警抑制方法是由臧士新;黃蒙蒙;孫慧娟設計研發完成，并于2022-10-19向國家知識產權局提交的專利申請。

本近地告警系統過大地形接近率告警虛警抑制方法在說明書摘要公布了：本發明提供了一種近地告警系統過大地形接近率告警虛警抑制方法，包括以下步驟：步驟一、獲取多源航電數據，計算基于無線電高的地形接近率TCR0；步驟二、根據襟翼狀態，選取相應的告警包絡，并判斷TCR0是否進入到告警包絡范圍；步驟三、當TCR0進入到告警包絡范圍，計算基于地形數據庫的地形接近率TCR1；當TCR0未進入告警包絡范圍，重復執行步驟一；步驟四、計算TCR0與TCR1之差的絕對值，當絕對值小于等于容差值時，則發出告警；當絕對值大于容差值時，則計算TCR0與TCR1的融合地形接近率TCRmix；步驟五、當TCRmix進入告警包絡范圍，則發出告警；當TCRmix未進入告警包絡范圍，則執行步驟一。

本發明授權近地告警系統過大地形接近率告警虛警抑制方法在權利要求書中公布了：1.一種近地告警系統過大地形接近率告警虛警抑制方法，其特征在于，包括以下步驟： 步驟一、獲取多源航電數據，計算基于無線電高的地形接近率TCR0； 步驟二、根據襟翼狀態，選取相應的告警包絡，并判斷基于無線電高的地形接近率TCR0是否進入到告警包絡范圍； 步驟三、當基于無線電高的地形接近率TCR0進入到告警包絡范圍時，根據空速、預測時間和需求導航性能RNP獲取機頭前方的矩形區域范圍，讀取矩形區域地形數據庫的地形高度值，利用氣壓高與地形高之差，替代無線電高度，計算基于地形數據庫的地形接近率TCR1；當基于無線電高的地形接近率TCR0未進入告警包絡范圍時，重復執行所述步驟一； 步驟四、計算基于無線電高的地形接近率TCR0與基于地形數據庫的地形接近率TCR1之差的絕對值，當所述絕對值小于等于容差值時，則發出告警；當所述絕對值大于容差值時，則計算基于無線電高的地形接近率TCR0與基于地形數據庫的地形接近率TCR1的融合地形接近率TCRmix。 步驟五、當所述融合地形接近率TCRmix進入告警包絡范圍，則發出告警。當所述融合地形接近率TCRmix未進入告警包絡范圍，則執行所述步驟一; 所述步驟一包括： 步驟1.1、從多源航電數據采集飛機及飛行狀態數據； 步驟1.2、根據記錄的無線電高度，通過進行計算，得到基于無線電高度的地形接近率TCR0； 所述步驟二包括： 步驟2.1、根據飛機構型配置，選取計算的包絡范圍； 步驟2.2、依據基于無線電高度的地形接近率TCR0，結合無線電高度值，與包絡范圍進行比較并判斷是否處于包絡范圍內； 所述步驟三包括：當基于無線電高的地形接近率TCR0進入到告警包絡范圍時，對地形數據庫進行地形信息提取演算，并基于需求導航性能RNP計算地形選取偏移量，依據空速大小確定前方地形范圍，計算范圍內的地形高程數據，形成一條當前飛行方向的地形地勢曲線；利用飛機當前氣壓高度與地形高程，計算出基于地形數據庫的地形接近率TCR1; 所述步驟三具體為： 步驟3.1、根據飛機當前坐標，計算所在地圖塊編號，隨后提取所在編號地形數據庫文件； 步驟3.2、根據確定地形處理量程，其中Range表示量程，表示空速，表示預測的時間；以飛機當前坐標為原點，航向所指方向為縱軸，按量程Range將地形高程處理為半圓形的水平投影視圖； 步驟3.3、由計算出當前飛機航向道左右兩端d距離寬度偏移計算量，其中k為常量因子，取值范圍（0,1］；結合步驟3.2計算的量程，確定地形處理數據范圍是以2d長度為底，Range長度為高的矩形；根據地形分辨率將矩形高均勻劃分為相同大小的小矩形塊，遍歷計算每個矩形塊中最大的高程值，形成飛機前方一段確定距離的地形高程走勢；根據公式計算得到基于地形數據庫的地形接近率TCR1； 所述步驟四具體為： 步驟4.1、依據步驟1.2和步驟3.3計算的地形接近率，通過公式判定是否告警，當兩個計算結果差值的絕對值小于等于容差時，則產生告警；否則執行步驟4.2； 步驟4.2、根據飛機飛行軌跡并通過公式建立虛警推移計算常數N，計算公式為，其中，N不為整數時采用向上取整； 步驟4.3、參照虛警計算常數，從飛機當前時刻向前推移N個采樣點，計算兩種地形接近率的均方差σ，確定地形數據庫處理結果的置信度; 步驟4.4、由步驟4.3得當前飛機航跡點虛警影響因子為，通過加權融合得到融合地形接近率TCRmix，判斷融合地形接近率TCRmix與無線電高度是否處于告警包絡內。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國航空工業集團公司雷華電子技術研究所，其通訊地址為：214063 江蘇省無錫市梁溪路796號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。