買(mǎi)專利賣(mài)專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉北京清航紫荊裝備科技有限公司申請(qǐng)的專利轉(zhuǎn)速控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115583347B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211288705.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64D31/00；該發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由王賢宇;印明威;海日汗;李京陽(yáng);徐震翰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-20向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本轉(zhuǎn)速控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)速控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法和應(yīng)用于電子設(shè)備，用于對(duì)無(wú)人直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，具體為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)車(chē)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)開(kāi)車(chē)指令驅(qū)動(dòng)油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)車(chē)，并基于前饋控制方式控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行于怠速狀態(tài)；然后基于定速運(yùn)行指令驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行緩啟動(dòng)；完成緩啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)速差控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行于定速狀態(tài)。本申請(qǐng)通過(guò)多個(gè)階段的過(guò)渡，可以使無(wú)人直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)從關(guān)車(chē)狀態(tài)平穩(wěn)進(jìn)入定速狀態(tài)，避免了目前通過(guò)前饋控制實(shí)施轉(zhuǎn)速控制時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)大的問(wèn)題，從而避免了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成損壞，同時(shí)提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性。

本發(fā)明授權(quán)轉(zhuǎn)速控制方法、裝置、電子設(shè)備和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種轉(zhuǎn)速控制方法，應(yīng)用于電子設(shè)備，用于對(duì)無(wú)人直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置有油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速控制方法包括步驟： 當(dāng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)處于關(guān)車(chē)狀態(tài)時(shí)，響應(yīng)用戶的開(kāi)車(chē)指令，驅(qū)動(dòng)所述油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)施啟動(dòng)控制，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)車(chē)，并基于前饋控制方式控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行于怠速狀態(tài)； 響應(yīng)用戶的定速運(yùn)行指令，驅(qū)動(dòng)所述油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行緩啟動(dòng)控制，以使所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行實(shí)施緩啟動(dòng)；其中，在緩啟動(dòng)階段通過(guò)時(shí)間增益函數(shù)Gt逐步增加所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油門(mén)，使所述Gt從初始值0線性增加至1，該緩啟動(dòng)階段的持續(xù)時(shí)間為tramp秒； 完成所述緩啟動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)所述油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)速差控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行于定速狀態(tài)； 其中，所述驅(qū)動(dòng)所述油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)轉(zhuǎn)速差控制所述發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行于定速狀態(tài)，包括步驟： 當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速且與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差第一差值，驅(qū)動(dòng)所述油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)按前饋控制方式對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行控制；所述前饋控制方式直接以前饋油門(mén)作為所述油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)的輸入，以使轉(zhuǎn)速快速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近，所述前饋油門(mén)為當(dāng)前總距下所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速所對(duì)應(yīng)的大致油門(mén)值； 當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速低于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速且與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差第二差值，驅(qū)動(dòng)所述油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)按第一反饋控制方式對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行控制，所述第二差值小于所述第一差值；所述第一反饋控制方式以所述前饋油門(mén)乘前饋油門(mén)系數(shù)作為前饋，加以比例系數(shù)對(duì)所述第二差值進(jìn)行反饋控制，以使所述第二差值快速減小； 當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速低于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速且與所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差第三差值，驅(qū)動(dòng)所述油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)按第二反饋控制方式對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行控制，所述第三差值小于所述第二差值；所述第二反饋控制方式的控制邏輯與所述第一反饋控制方式的控制邏輯相同，所述第二反饋控制方式的比例系數(shù)為所述第一反饋控制方式的比例系數(shù)的兩倍，以使轉(zhuǎn)速快速調(diào)整到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速； 當(dāng)所述實(shí)際轉(zhuǎn)速高于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速，基于前饋油門(mén)和前饋油門(mén)系數(shù)驅(qū)動(dòng)所述油門(mén)舵機(jī)控制機(jī)構(gòu)對(duì)所述發(fā)動(dòng)機(jī)執(zhí)行控制。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京清航紫荊裝備科技有限公司，其通訊地址為：102101 北京市延慶區(qū)中關(guān)村延慶園風(fēng)谷四路8號(hào)院9號(hào)樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。