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龍圖騰網(wǎng)獲悉杭州電子科技大學(xué)申請的專利一種面向海岸場景的基于深度學(xué)習(xí)的船舶定位方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115696192B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211340993.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H04W4/02；該發(fā)明授權(quán)一種面向海岸場景的基于深度學(xué)習(xí)的船舶定位方法是由孫超;薛梅婷;趙乃良;曾艷;袁俊峰;張紀(jì)林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-10-30向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種面向海岸場景的基于深度學(xué)習(xí)的船舶定位方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種面向海岸場景的基于深度學(xué)習(xí)的船舶定位方法，通過數(shù)據(jù)增強(qiáng)產(chǎn)生初步定位特征，然后通過DenseNet模型有效識別出數(shù)據(jù)增強(qiáng)后的NLOS噪聲環(huán)境的定位特征，得到更準(zhǔn)確的目標(biāo)船舶定位。數(shù)據(jù)增強(qiáng)是通過分組預(yù)定位的方法產(chǎn)生多個預(yù)定位坐標(biāo)特征，將原始距離數(shù)據(jù)按照基站分組，對每一組距離數(shù)據(jù)采用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行初步定位，產(chǎn)生初步定位特征，在基站數(shù)量較少的情況下最大限度的利用了距離特征以及基站位置特征。DenseNet是一種面向強(qiáng)噪聲或者高度冗余數(shù)據(jù)的特征學(xué)習(xí)方法，通過該模型可以有效的識別出數(shù)據(jù)增強(qiáng)后的NLOS噪聲環(huán)境的定位特征，能夠在基站更少的海岸場景下有效緩解NLOS誤差。

本發(fā)明授權(quán)一種面向海岸場景的基于深度學(xué)習(xí)的船舶定位方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種面向海岸場景的基于深度學(xué)習(xí)的船舶定位方法，其特征在于：該方法具體步驟如下： 步驟1：采用Nb個基站對試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)進(jìn)行測距，計(jì)算得到使系統(tǒng)誤差最小時的斜率k和截距b，并得到各基站消除系統(tǒng)誤差后的測量距離d′mi；最小二乘法擬合式如下： 其中，k表示最小二乘法擬合后直線的斜率，b表示最小二乘法擬合后直線的截距，dti表示第i個基站與試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的真實(shí)距離，dmi表示第i個基站消除系統(tǒng)誤差前的測量距離； 步驟2：設(shè)所需的最小基站數(shù)為m，由于基站總數(shù)為Nb，則得到滿足最小基站數(shù)要求的種不同的基站組合；然后，對于每一種基站組合中各基站消除系統(tǒng)誤差后的測量距離d′mi，基于PSO的三邊定位方法，并引入粒子群算法尋找每一種基站組合確定的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)最佳定位位置； 步驟3：根據(jù)各基站位置坐標(biāo)、步驟2中每一種基站組合確定的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)最佳定位位置和試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)位置坐標(biāo)得到一個Npos×2的坐標(biāo)矩陣： 其中為第p個基站組合確定的試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)最佳定位位置；n在{m,m+1,…,Nb}中取值；xms,yms為試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)位置坐標(biāo)；xbsi,ybsi為第i個基站的位置坐標(biāo)； 通過平面直角坐標(biāo)系將坐標(biāo)矩陣M轉(zhuǎn)化為二維像素矩陣，將二維像素矩陣作為Densenet模型的數(shù)據(jù)集； 步驟4：通過步驟3構(gòu)建的數(shù)據(jù)集對Densenet模型進(jìn)行訓(xùn)練，采用訓(xùn)練后的Densenet模型估計(jì)目標(biāo)船舶的位置。

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