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龍圖騰網獲悉富鼎電子科技(嘉善)有限公司申請的專利鎖附裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115816354B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211408159.8，技術領域涉及：B25B21/00；該發明授權鎖附裝置是由孔兵;夏賢武;孫科;郭中連;邢濤;高婕設計研發完成，并于2022-11-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本鎖附裝置在說明書摘要公布了：本申請公開一種鎖附裝置，用于將連接件鎖附到第一工件和第二工件，鎖附裝置包括定位模組、調整模組、取像模組、控制模組和鎖附模組，定位模組包括相鄰設置的第一平臺和第二平臺，第一平臺定位第一工件，第二平臺定位第二工件，調整模組連接第二平臺，用于驅動第二平臺移動，調整第二工件相對第一工件的位置，取像模組用于獲取第一工件和第二工件的第一位置信息以及第二位置信息，控制模組電連接取像模組，用于接收第一位置信息和第二位置信息并驅動調整模組調整第二平臺的位置，使調整后的第一位置信息和第二位置信息符合標準位置，鎖附模組用于將連接件鎖附到調整后的第一工件和第二工件。上述鎖附裝置能夠提升裝配良率和生產效率。

本發明授權鎖附裝置在權利要求書中公布了：1.一種鎖附裝置，用于將連接件鎖附到第一工件和第二工件，所述第一工件包括相連接的第一邊緣和第二邊緣，所述第一邊緣包括沿第一方向設置的第一端和第二端，所述第二工件包括相連接的第四邊緣和第五邊緣，所述連接件預先固定于所述第一工件，所述第二工件預裝于所述第一工件，使所述第一邊緣相對所述第四邊緣以及所述第二邊緣相對所述第五邊緣； 其特征在于，所述鎖附裝置包括： 定位模組，包括相鄰設置的第一平臺和第二平臺，所述第一平臺用于定位所述第一工件，所述第二平臺用于定位所述第二工件； 調整模組，包括連接所述第二平臺的第一調整機構、第二調整機構和第三調整機構，所述第一調整機構和第二調整機構用于在所述第一方向帶動所述第二平臺移動，所述第三調整機構用于在第二方向帶動所述第二平臺移動，所述第一調整機構、第二調整機構和第三調整機構同時調整能夠帶動所述第二平臺旋轉或傾斜移動，所述第一方向垂直于所述第二方向； 取像模組，設于所述第一平臺和第二平臺下方，用于獲取所述第一邊緣與所述第四邊緣之間的第一位置信息以及獲取所述第二邊緣與所述第五邊緣之間的第二位置信息； 控制模組，電連接所述取像模組，用于接收所述第一位置信息和第二位置信息，并基于所述第一位置信息和第二位置信息驅動所述調整模組調整所述第二平臺的位置，使調整后的所述第一位置信息和第二位置信息符合所述控制模組內設置的標準位置； 所述取像模組包括第一取像機構和第二取像機構，所述第一取像機構用于獲取所述第一端與所述第四邊緣之間沿第二方向的第一距離，所述第二取像機構用于獲取所述第二端與所述第四邊緣之間沿第二方向的第二距離，所述第一取像機構還用于獲取所述第二邊緣與所述第五邊緣之間沿所述第一方向的第三距離，所述控制模組根據所述第一距離、第二距離和第三距離驅動所述調整模組沿所述第一方向和第二方向調整所述第二平臺的位置； 所述第一取像機構用于獲取所述第一端與所述第四邊緣之間的第一夾角，所述第二取像機構用于獲取所述第二端與所述第四邊緣之間的第二夾角，所述第一取像機構還用于獲取所述第二邊緣與所述第五邊緣之間的第三夾角，當所述第一夾角、第二夾角和第三夾角中的任意一個夾角不為零時，所述第二工件相對所述第一工件傾斜設置，所述調整模組驅動所述第二平臺旋轉，使所述第一邊緣平行于所述第四邊緣，所述第二邊緣平行于所述第五邊緣，所述控制模組再根據所述第一距離、第二距離和第三距離驅動所述調整模組沿所述第一方向和第二方向調整所述第二平臺的位置； 鎖附模組，用于將所述連接件鎖附到調整后的所述第一工件和第二工件。

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