上海思嵐科技有限公司史越獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉上海思嵐科技有限公司申請的專利一種用于電梯樓層檢測的方法與梯控設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN115744520B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202211421836.X,技術領域涉及:B66B5/00;該發明授權一種用于電梯樓層檢測的方法與梯控設備是由史越;袁煒鋒;王德友;龐梁;林凌;黃玨珅;陳士凱設計研發完成,并于2022-11-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于電梯樓層檢測的方法與梯控設備在說明書摘要公布了:本申請的目的是提供一種用于電梯樓層檢測的方法與梯控設備。與現有技術相比,本申請通過當電梯處于靜止狀態,將所述慣性傳感器及氣壓傳感器分別獲取到的電梯走行距離進行歸一化處理,確定歸一化走行距離,并基于所述歸一化走行距離確定所述電梯當前的高度,且當所述電梯當前的高度小于預設誤差閾值,確定電梯當前所處的樓層,其中,當所述電梯當前的高度大于預設誤差閾值,進行系統復位處理后,確定電梯當前所處的樓層。本方案通過融合算法的方式,提供了一種成本低、檢測效果準確、魯棒性好的方法。
本發明授權一種用于電梯樓層檢測的方法與梯控設備在權利要求書中公布了:1.一種用于電梯樓層檢測的方法,其中,所述方法通過安裝在電梯上的梯控設備執行,所述梯控設備包括慣性傳感器、氣壓傳感器及激光器測距模塊,所述方法包括: 當電梯處于靜止狀態,將所述慣性傳感器及氣壓傳感器分別獲取到的電梯走行距離進行歸一化處理,確定歸一化走行距離; 基于所述歸一化走行距離確定所述電梯當前的高度; 當所述電梯當前的高度小于預設誤差閾值,確定電梯當前所處的樓層,其中,當所述電梯當前的高度大于預設誤差閾值,進行系統復位處理后,確定電梯當前所處的樓層,其中,所述進行系統復位處理包括:當電梯在所述激光器測距模塊量程內,基于所述激光器測距模塊預先標定的數值,恢復系統的初始值;或者,當電梯未在所述激光器測距模塊量程內,基于機器人發送的通訊指令,恢復系統的初始值。
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