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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京云跡科技股份有限公司申請的專利外賣自動配送方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115890667B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211444112.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)外賣自動配送方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)是由林庭銳;吳朝博;支濤設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-11-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本外賣自動配送方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)在說明書摘要公布了：本公開涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種外賣自動配送方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)。該方法包括：獲取目標外賣派送訂單對應的機器人召喚指令；基于上述機器人召喚指令，確定目標機器人；控制上述目標機器人接收上述目標外賣派送訂單對應的物品并進行配送上述物品。該方法節(jié)約了騎手的等待時間和用戶的取餐時間，避免了用餐高峰期的外賣積壓問題，提高了外賣自動配送效率，且有效避免了外賣被盜取等問題。

本發(fā)明授權(quán)外賣自動配送方法、裝置、電子設(shè)備和計算機可讀介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種外賣自動配送方法，其特征在于，包括： 獲取目標外賣派送訂單對應的機器人召喚指令； 基于所述機器人召喚指令，確定目標機器人； 控制所述目標機器人接收所述目標外賣派送訂單對應的物品并進行配送所述物品； 所述基于所述機器人召喚指令，確定目標機器人，包括： 當處于配送高峰期時，確定是否存在第一候選機器人，其中，所述第一候選機器人包括以下至少一項：位于第一待命點的空閑單艙機器人，位于第一待命點的空閑多艙機器人； 當存在所述第一候選機器人時，檢測所述目標外賣派送訂單對應的物品的形狀、體積和數(shù)量； 基于所述目標外賣派送訂單對應的物品的形狀、體積和數(shù)量，從所述第一候選機器人中確定目標機器人； 當不存在所述第一候選機器人時，將所述目標外賣派送訂單對應的物品暫存至暫存點，直至檢測到存在所述第一候選機器人時，檢測所述目標外賣派送訂單對應的物品的形狀、體積和數(shù)量； 基于所述目標外賣派送訂單對應的物品的形狀、體積和數(shù)量，從所述第一候選機器人中確定目標機器人； 所述基于所述機器人召喚指令，確定目標機器人，包括： 當處于非配送高峰期時，確定是否存在第二候選機器人，其中，所述第二候選機器人包括以下至少一項：位于第二待命點的空閑單艙機器人，位于第二待命點的空閑多艙機器人，位于第一待命點的存在空閑艙位的多艙機器人； 當存在所述第二候選機器人時，檢測所述目標外賣派送訂單對應的物品的形狀、體積和數(shù)量； 基于所述目標外賣派送訂單對應的物品的形狀、體積和數(shù)量，從所述第二候選機器人中確定目標機器人； 當不存在所述第二候選機器人時，將所述目標外賣派送訂單對應的物品暫存至暫存點，直至檢測到存在所述第二候選機器人。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京云跡科技股份有限公司，其通訊地址為：100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街1號5層5001；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。