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龍圖騰網獲悉同濟大學申請的專利一種公交實時空駛調度方法和系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115798209B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211443771.9，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種公交實時空駛調度方法和系統是由暨育雄;張元凇;黃超;沈煜設計研發完成，并于2022-11-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種公交實時空駛調度方法和系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種公交實時空駛調度方法和系統，所述調度方法包括以下步驟：獲取定位數據，對定位數據進行預處理，將預處理后定位數據輸入訓練好的空駛決策模型計算實時空駛決策，下達實時空駛決策指令；所述空駛決策模型基于梯度下降決策樹建立，所述預處理包括以下步驟：將定位數據與線路地圖進行地圖匹配；對地圖匹配后每輛車的定位數據進行班次劃分；對每個劃分的班次進行班次類型識別；對類型識別后的班次和計劃班次進行班次匹配；對匹配后的班次提取空駛特征。與現有技術相比，本發明具有在外部擾動影響后保證計劃班次正常執行，調度決策實時性強等優點。

本發明授權一種公交實時空駛調度方法和系統在權利要求書中公布了：1.一種公交實時空駛調度方法，其特征在于，所述調度方法包括以下步驟：獲取定位數據，對定位數據進行預處理，將預處理后的定位數據輸入訓練好的空駛決策模型計算實時空駛決策，下達實時空駛決策指令； 其中所述空駛決策模型基于梯度下降決策樹建立， 所述預處理包括以下步驟： 將定位數據與線路地圖進行地圖匹配； 對地圖匹配后每輛車的定位數據進行班次劃分，所述班次劃分具體步驟包括： 對每輛車的定位數據，按照車輛的上下行方向，將每個同方向上的最長連續軌跡點序列劃分為一個班次； 每個班次取出首個累計距離小于設定距離閾值的點記為第一數據點； 如果該班次從起始點到第一數據點之間的軌跡點滿足設定數量條件，則在原班次數據上截取以第一數據點為起點到原班次結束點為終點的軌跡點序列為第一新班次； 如果該班次從起始點到第一數據點之間的軌跡點少于設定數量條件，則將該班次在反向運營線路上重新進行地圖匹配；重新匹配后，取出首個累計距離小于設定距離閾值的點記為第二數據點，在原班次數據上截取以原班次起始點為起點到第二數據點為終點的軌跡點序列為第二新班次； 使用第一新班次或第二新班次替代原班次； 對每個劃分的班次進行班次類型識別，所述的班次類型包括空駛班次和正常班次，班次類型識別具體包括以下步驟： 剔除數據異常造成的無效班次； 確定每個班次的發車時刻和到達時刻； 對每個班次的累計距離做頻數分布，依據歷史空駛決策數據中空駛班次的頻數分布特征值識別每個班次的類型，包括空駛和正常兩種； 所述剔除的無效班次為判斷每個班次數據點累計距離的90%分位數和10%分位數的差值是否大于設定閾值，若大于，則剔除該班次； 所述發車時刻為班次累計距離小于設定閾值的最后一個軌跡點對應的時間戳減去運行時間，其中運行時間為最后一個軌跡點累計距離除以速度； 所述到達時刻為累計距離在運營線路長度正負10%偏差內的最后一個軌跡點對應的時間戳； 所述空駛班次頻數分布的特征值包括首末組的組中值和中間組的組中值； 對類型識別后的班次和計劃班次進行班次匹配； 對班次匹配后的班次提取空駛特征，所述空駛特征包括休息時間、下一班次估計可用休息時間、前車距離和后車距離； 所述休息時間為計劃發車時刻減去上一班次實際到達時刻； 所述下一班次估計可用休息時間為（下一班次計劃發車時刻–max（上一班次實際到達時刻+最小休息時間，計劃發車時刻）+單向運行時長）； 所述最小休息時間根據公交公司運營要求設定，所述單向運行時長根據公交公司運營計劃設定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人同濟大學，其通訊地址為：200092 上海市楊浦區四平路1239號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。