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龍圖騰網(wǎng)獲悉東南大學(xué)申請的專利一種基于GPS和抽樣調(diào)查的卡車貨運(yùn)活動模式估計(jì)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115860622B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202211466875.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0835；該發(fā)明授權(quán)一種基于GPS和抽樣調(diào)查的卡車貨運(yùn)活動模式估計(jì)方法是由于新蓮;付清浩;朱梓豪;陳景旭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-11-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種基于GPS和抽樣調(diào)查的卡車貨運(yùn)活動模式估計(jì)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提出了一種基于GPS和抽樣調(diào)查估計(jì)卡車貨運(yùn)活動模式的方法。獲取所研究的卡車對象的GPS歷史數(shù)據(jù)，對所研究的卡車進(jìn)行抽樣調(diào)查，確定其所運(yùn)送商品的類別和其在停車點(diǎn)的活動類型；根據(jù)卡車GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算每一輛卡車有效停車點(diǎn)停車時間以及到該停車點(diǎn)的距離，接著分別估計(jì)其概率分布參數(shù)；并以此計(jì)算卡車在有效停車點(diǎn)從事某一特定活動的概率；然后修正卡車在停車點(diǎn)從事貨運(yùn)相關(guān)活動的概率；并以此確定卡車的貨運(yùn)活動行程鏈，即為卡車貨運(yùn)活動模式。本發(fā)明方法綜合運(yùn)用了包括GPS和抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)在內(nèi)的多元數(shù)據(jù)估計(jì)卡車貨運(yùn)活動模式，有助于深化對貨運(yùn)需求模式和相應(yīng)活動地點(diǎn)的理解，為貨運(yùn)相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù)。

本發(fā)明授權(quán)一種基于GPS和抽樣調(diào)查的卡車貨運(yùn)活動模式估計(jì)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于GPS和抽樣調(diào)查的卡車貨運(yùn)活動模式估計(jì)方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、通過GPS跟蹤系統(tǒng)獲取每一輛卡車i的GPS數(shù)據(jù)，包括時間戳、速度v和經(jīng)緯度，將采集到的GPS數(shù)據(jù)定義為時間戳、速度v和相應(yīng)經(jīng)緯度的有序集合； S2、利用最小停留時間和最小行駛距離來確定卡車i的有效停車點(diǎn)s，對卡車進(jìn)行抽樣調(diào)查，確定卡車停留的位置及執(zhí)行的活動； S3、根據(jù)步驟S1中獲取的卡車GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算每一輛卡車i在步驟S2中獲取的有效停車點(diǎn)s的停車時間以及從最近的主要道路到該停車點(diǎn)的距離，每一輛卡車在所有的停車點(diǎn)位置和停車時間的組成的序貫集合稱為行程鏈，去除不同卡車的重復(fù)行程鏈后，所有行程鏈為集合E； S4、假設(shè)卡車在有效停車點(diǎn)s處的停留時間和從最近的道路到停車點(diǎn)的距離分別服從對數(shù)正態(tài)分布，基于極大似然法估計(jì)兩個對數(shù)正態(tài)分布的均值以及標(biāo)準(zhǔn)差； S5、基于步驟S4中估計(jì)得到的對數(shù)正太分布參數(shù)和卡車在有效停車點(diǎn)的相關(guān)位置數(shù)據(jù)，計(jì)算卡車有效停車點(diǎn)從事活動的類別和概率； S6、基于抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)和貝葉斯模型，進(jìn)一步修正步驟S5中卡車在停車點(diǎn)從事步驟S5中特定活動的概率； S7、根據(jù)步驟S6中修正后的概率，確定攜帶商品c的卡車i的行程鏈集合即為與貨運(yùn)相關(guān)的活動模式； 所述步驟S2具體包括以下步驟： S21、刪除步驟S1中獲取的GPS數(shù)據(jù)不完整的卡車，將每輛卡車的原始GPS數(shù)據(jù)按其時間戳的先后進(jìn)行排列，將卡車從速度v0的運(yùn)行階段變?yōu)樗俣葀＝0的靜止階段的時間戳定義為在停車點(diǎn)停止的開始時間，從靜止階段變?yōu)檫\(yùn)行階段的時間戳定義為在停車點(diǎn)停止的結(jié)束時間，進(jìn)而確定任意兩個連續(xù)的GPS數(shù)據(jù)點(diǎn)之間時間的差值，根據(jù)經(jīng)緯度的變化確定距離的差值； S22、使用最小停留時間和最小行駛距離來確定卡車有效停車點(diǎn)，如果卡車i在停車點(diǎn)的開始時間和結(jié)束時間的差值大于最短停留時間ymin，則認(rèn)為該停車點(diǎn)是一個有效停車點(diǎn)s，如果小于最短停留時間ymin，則認(rèn)為該停車點(diǎn)不是有效停車點(diǎn)，在有效停車點(diǎn)s的基礎(chǔ)上，采集卡車i行駛到下一停車點(diǎn)s+1經(jīng)過的距離，如果這段距離大于最小行駛距離dmin，那么判定s+1是一個新的潛在停車點(diǎn)，否則判定s+1是和s相同的有效停車點(diǎn)，對于新的潛在停車點(diǎn)，再利用最短停留時間進(jìn)行判斷，以此類推，直至獲取所有卡車的有效停車點(diǎn)； S23、通過步驟S22，可以得到有效停車點(diǎn)s的集合，對于每個有效停車點(diǎn)s，取開始時間和結(jié)束時間的差值為停車時間，取該段時間內(nèi)經(jīng)緯度的平均值作為s的位置； S24、將卡車i的有效停車點(diǎn)按時間順序進(jìn)行整理，形成的序貫集合為卡車i的行程鏈； S25、對所研究的裝有GPS卡車進(jìn)行抽樣調(diào)查，確定被調(diào)查卡車的有效停車點(diǎn)的位置及執(zhí)行的活動，以改善后續(xù)活動估計(jì)。

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