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龍圖騰網獲悉廣州市申迪計算機系統有限公司申請的專利一種結合appium和ROS的機器人自動化測試方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115905007B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211626978.X，技術領域涉及：G06F11/3668；該發明授權一種結合appium和ROS的機器人自動化測試方法是由潘普航設計研發完成，并于2022-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種結合appium和ROS的機器人自動化測試方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種結合appium和ROS的機器人自動化測試方法，包括根據測試需求和場景繪制地圖，并根據地圖規劃機器人行走路徑，并根據機器人行走路徑在地圖中標記目標點；構建rosbag數據包；將地圖、rosbag數據包導入機器人；構建若干appium測試腳本；將機器人與PC端連接，運行appium測試腳本控制機器人端的androidapp；ROS依據rosbag回放的數據，控制機器人進行運動控制，以測試機器人在相應環境下的運行狀況；本發明通過不斷的回放rosbag數據，以測試機器人在相應的環境下的運行狀況；可避免多次往返測試場所進行機器人測試；本發明的測試方法對實際的環境依賴少。

本發明授權一種結合appium和ROS的機器人自動化測試方法在權利要求書中公布了：1.一種結合appium和ROS的機器人自動化測試方法，其特征在于，包括以下步驟： S1、根據測試需求和場景繪制地圖，并根據地圖規劃機器人行走路徑，并根據機器人行走路徑在地圖中標記目標點； S2、根據時間順序構建rosbag數據包； S3、將步驟S1中繪制的地圖、以及規劃的行走路徑、目標點，以及步驟S2中的rosbag數據包導入機器人的儲存器中； S4、構建若干appium測試腳本； S5、將多臺機器人通過網線與PC端連接，且所述的PC端中安裝有appium軟件；并且通過啟動PC端的appium軟件以及機器人的androidapp，使得PC端的appium軟件控制androidapp； S6、運行appium測試腳本，控制機器人端的androidapp； S7、機器人端的androidapp向ROS發送指令，停止雷達數據、定位數據及里程計數據的發送，為回放rosbag作準備； S8、所述的機器人端的androidapp向ROS發送指令，ROS依據rosbag回放的數據，控制機器人進行運動控制，以測試機器人在相應環境下的運行狀況； S9、重復步驟S3-S5，直至機器人完成測試。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州市申迪計算機系統有限公司，其通訊地址為：510600 廣東省廣州市越秀區中山一路金羊一街2號1樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。