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龍圖騰網獲悉北京聯影智能影像技術研究院申請的專利圖像匹配方法、裝置和計算機設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115937280B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211726313.6，技術領域涉及：G06T7/33；該發明授權圖像匹配方法、裝置和計算機設備是由宋經緯設計研發完成，并于2022-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像匹配方法、裝置和計算機設備在說明書摘要公布了：本申請涉及一種圖像匹配方法、裝置和計算機設備。該方法包括：獲取投影二維匹配點集合以及原始二維匹配點集合；其中，投影二維匹配點集合根據待匹配的三維特征圖像對應的三維匹配點集合進行降維處理得到；原始二維匹配點集合根據待匹配的二維特征圖像得到；獲取投影二維匹配點集合中的各個投影二維匹配點分別與原始二維匹配點集合的各個相似度，并將各個相似度進行疊加處理，得到目標相似度；對目標相似度進行梯度下降處理，在目標相似度滿足第一預設條件的情況下，獲取目標相對位姿參數；通過目標相對位姿參數，對三維特征圖像和原始二維特征圖像進行匹配。采用本方法能夠提高圖像匹配的準確性。

本發明授權圖像匹配方法、裝置和計算機設備在權利要求書中公布了：1.一種圖像匹配方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取投影二維匹配點集合以及原始二維匹配點集合；其中，所述投影二維匹配點集合根據待匹配的三維特征圖像對應的三維匹配點集合進行降維處理得到；所述原始二維匹配點集合根據待匹配的二維特征圖像得到； 獲取所述投影二維匹配點集合中的各個投影二維匹配點，以及所述原始二維匹配點集合中的各個原始二維匹配點，獲取所述各個投影二維匹配點與所述各個原始二維匹配點的距離參數，根據任一投影二維匹配點和所述各個原始二維匹配點的各個距離參數，得到所述任一投影二維匹配點與所述原始二維匹配點集合的相似度，獲取所述投影二維匹配點集合中的各個投影二維匹配點分別與所述原始二維匹配點集合的各個相似度，并將所述各個相似度進行疊加處理，得到目標相似度； 對所述目標相似度進行梯度下降處理，在所述目標相似度滿足第一預設條件的情況下，獲取目標相對位姿參數，進一步包括：在所述目標相似度最大化或者所述目標相似度在預設范圍內的情況下，將用于對所述三維特征圖像進行旋轉平移的相對位姿參數，作為所述目標相對位姿參數； 通過所述目標相對位姿參數，對所述三維特征圖像和原始二維特征圖像進行匹配。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京聯影智能影像技術研究院，其通訊地址為：100089 北京市海淀區永騰北路9號院3號樓4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。