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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所申請的專利血管內(nèi)自動(dòng)注藥設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116616994B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202310459977.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61F9/007；該發(fā)明授權(quán)血管內(nèi)自動(dòng)注藥設(shè)備是由邊桂彬;葉強(qiáng);伊智誠;李楨設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-04-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本血管內(nèi)自動(dòng)注藥設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種避免手部接觸的按壓裝置，包括注射組件、注射針彎曲機(jī)構(gòu)、注射針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、注射針遞送機(jī)構(gòu)和藥液推送機(jī)構(gòu)。注射組件包括注射針和注射管，注射針和注射管的一端連接，藥液推送機(jī)構(gòu)與注射管的另一端連通，藥液推送機(jī)構(gòu)儲(chǔ)存有藥液，能夠以預(yù)定的速度將藥液推送至注射針，直至推送至血管內(nèi)。注射針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括注射針外部套筒和旋轉(zhuǎn)組件，注射針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包裹于注射管外部，旋轉(zhuǎn)組件通過注射針外部套筒帶動(dòng)注射組件旋轉(zhuǎn)，注射針遞送機(jī)構(gòu)夾持注射組件，帶動(dòng)注射組件移動(dòng)，使得注射針能夠以合理的力度穿插至血管，注射針彎曲機(jī)構(gòu)與注射針外部套筒靠近注射針的端部連接，以帶動(dòng)注射針彎曲，使得注射針能夠精確的插接至病人的血管。

本發(fā)明授權(quán)血管內(nèi)自動(dòng)注藥設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種血管內(nèi)自動(dòng)注藥設(shè)備，其特征在于，包括： 注射組件（6），包括注射針（61）和注射管（62），所述注射針（61）和所述注射管（62）的一端連接； 藥液推送機(jī)構(gòu)（5），與所述注射組件（6）連接，與所述注射管（62）的另一端連通，包括第一三通閥（51）、第二三通閥（52）、注藥軟管（53）、推送組件（54）、伺服電杠（55）、氣壓傳感器（56）以及壓力傳感器（57）；第一三通閥（51）、所述注藥軟管（53）、所述推送組件（54）和所述伺服電杠（55）依次連接；所述第一三通閥（51）分別與所述注射管（62）和所述注藥軟管（53）連接；所述第二三通閥（52）套設(shè)于所述推送組件（54），所述氣壓傳感器（56）設(shè)置于所述第二三通閥（52）；所述壓力傳感器（57）設(shè)置于所述伺服電杠（55），所述推送組件（54）包括注藥套筒（541）和擠壓組件，所述擠壓組件能夠在所述注藥套筒（541）內(nèi)滑動(dòng)；所述擠壓組件包括橡膠活塞（542）、密封圈（543）、推桿（544）和推桿接頭（545），所述橡膠活塞（542）、所述推桿（544）和所述推桿接頭（545）依次連接，所述密封圈（543）套設(shè)于所述橡膠活塞（542）的外部； 注射針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3），與所述注射組件（6）連接，包括注射針外部套筒（38）和旋轉(zhuǎn)組件，所述注射針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3）包裹于所述注射管（62）外部，所述旋轉(zhuǎn)組件通過所述注射針外部套筒（38）帶動(dòng)所述注射組件（6）旋轉(zhuǎn)； 注射針彎曲機(jī)構(gòu)（2），設(shè)置于所述注射針旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（3），與所述注射針外部套筒（38）靠近所述注射針（61）的端部連接，以帶動(dòng)所述注射針（61）彎曲，所述注射針彎曲機(jī)構(gòu)（2）包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）、第三聯(lián)軸器（22）、輸出軸（23）、驅(qū)動(dòng)絲（24）、轉(zhuǎn)盤（25）和連續(xù)體部件（26）；第二聯(lián)軸器和所述轉(zhuǎn)盤（25）連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤（25），所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）與所述第三聯(lián)軸器（22）連接，所述輸出軸（23）連接所述驅(qū)動(dòng)絲（24），所述驅(qū)動(dòng)絲（24）穿過所述注射針外部套筒（38）與所述連續(xù)體部件（26）連接； 注射針遞送機(jī)構(gòu)（4），夾持所述注射組件（6），帶動(dòng)所述注射組件（6）移動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所，其通訊地址為：100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路95號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。