南京林業大學陸濤獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京林業大學申請的專利基于點云隨機采樣的高速環道線形擬合方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116645348B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310611822.2，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于點云隨機采樣的高速環道線形擬合方法是由陸濤;白瑩佳;曾瀚穎;施麗莎;馬健霄設計研發完成，并于2023-05-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本基于點云隨機采樣的高速環道線形擬合方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于點云隨機采樣的高速環道線形擬合方法，涉及環道修復技術領域。包括以下步驟：S1對原始點云進行前處理，得到路面點云；S2利用Alphashapes分路段對路面點云進行邊界檢測，得到邊界點云；S3基于隨機采樣一致性對邊界點云進行圓曲線邊界擬合與圓心確定，基于隨機采樣一致性對邊界點云進行直線段邊界擬合確定場地邊界尺寸；S4根據場地邊界尺寸與圓曲線位置反推場地緩和曲線與場地直線長度。本發明實現了通過激光雷達LiDAR點云數據提取環道線形可以大幅提升測量精度和效率，提高自動化程度。
本發明授權基于點云隨機采樣的高速環道線形擬合方法在權利要求書中公布了：1.基于點云隨機采樣的高速環道線形擬合方法，其特征在于，具體步驟包括： S1對原始點云進行前處理，得到路面點云；其中，通過激光雷達提取高速環道線形的點云；路面點云包括直線段路面點云、曲線段路面點云； S2利用Alphashapes分路段對路面點云進行邊界檢測，得到邊界點云；其中邊界點云包括直線段邊界點云、曲線段邊界點云； S3基于隨機采樣一致性對邊界點云進行圓曲線邊界擬合與圓心確定，基于隨機采樣一致性對邊界點云進行直線段邊界擬合確定場地邊界尺寸； S4根據場地邊界尺寸與圓曲線位置反推場地緩和曲線與場地直線長度； S1具體步驟包括： S1.1對原始點云進行濾波，并生成去噪點云；其中，對原始點云進行濾波的方法采用統計濾波； S1.2基于路面法線與高程均方差結合分割去噪點云，生成路面點云。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京林業大學，其通訊地址為：210000 江蘇省南京市龍蟠路159號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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