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龍圖騰網獲悉沈陽航空航天大學申請的專利一種可拋擲折展球形機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN116691866B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202310854027.6，技術領域涉及：B62D57/02；該發明授權一種可拋擲折展球形機器人是由陶廣宏;楊濤;岳思博;鄭乃夫;趙思涵設計研發完成，并于2023-07-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可拋擲折展球形機器人在說明書摘要公布了：一種可拋擲折展球形機器人，包括上機體、下機體、折展臂及電動全向輪；上機體與下機體之間連接有拉力彈簧，拉力彈簧數量若干，若干拉力彈簧沿上機體和下機體的圓周方向均勻布設；折展臂數量若干，若干折展臂沿上機體和下機體的圓周方向均勻布設，折展臂一端與上機體相鉸接，折展臂另一端與下機體鎖卡連接；電動全向輪設置在折展臂的中部內側；可拋擲折展球形機器人的重心位于下機體內部。本發明的可拋擲折展球形機器人能夠以球形初始狀態并以拋擲方式越過障礙進入現場，進行現場后可由球形初始狀態變為全向平移式構型，之后可以按照地面行進式機器人的工作方式深入廢墟狹縫內部進行搜索，充分利用寶貴的黃金救援時間開展受困者的搜尋工作。

本發明授權一種可拋擲折展球形機器人在權利要求書中公布了：1.一種可拋擲折展球形機器人，其特征在于：包括上機體、下機體、折展臂及電動全向輪；所述上機體與下機體之間連接有拉力彈簧，拉力彈簧數量若干，若干拉力彈簧沿上機體和下機體的圓周方向均勻布設；所述折展臂數量若干，若干折展臂沿上機體和下機體的圓周方向均勻布設，折展臂一端與上機體相鉸接，折展臂另一端與下機體鎖卡連接；所述電動全向輪設置在折展臂的中部內側；所述可拋擲折展球形機器人的重心位于下機體內部；所述上機體包括上機體外殼、上機體封蓋、拉力彈簧收納管、對開式門板、門板開閉驅動舵機、門板開閉傳動組件、控制器及電池；所述拉力彈簧收納管與拉力彈簧數量相等且位置一一對應，拉力彈簧收納管固定安裝在上機體外殼與上機體封蓋之間；所述拉力彈簧一端插入拉力彈簧收納管內并與上機體外殼固定連接，拉力彈簧另一端穿出上機體封蓋并與下機體固定連接；所述對開式門板數量若干，若干對開式門板沿上機體外殼圓周方向均勻布設；所述門板開閉驅動舵機、門板開閉傳動組件、控制器及電池均安裝在上機體外殼內部；所述門板開閉驅動舵機與控制器進行電連接，門板開閉驅動舵機和控制器由電池進行供電；所述門板開閉驅動舵機與對開式門板之間通過門板開閉傳動組件傳動連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人沈陽航空航天大學，其通訊地址為：110136 遼寧省沈陽市道義經濟開發區道義南大街37號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。