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龍圖騰網獲悉中煤科工開采研究院有限公司;陜西陜煤黃陵礦業有限公司;天地科技股份有限公司申請的專利搬運機器人、搬運系統及搬運方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117163582B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311311188.7，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權搬運機器人、搬運系統及搬運方法是由周杰;張德生;薛國華;張玉良;文治國;鞏師鑫;宋燾;王飛;趙朋;趙叔吉;張帥設計研發完成，并于2023-10-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本搬運機器人、搬運系統及搬運方法在說明書摘要公布了：本發明公開了搬運機器人、搬運系統及搬運方法，搬運機器人包括機架、驅動機構、第一載物臺、管道容器、機械臂和控制臺。驅動機構設置于機架以驅動機架運動；第一載物臺設置于機架；管道容器可拆卸地與機架和第一載物臺中的至少一者連接，管道容器與第一載物臺同步運動，管道容器與第一載物臺配合以承接管狀物料；機械臂可轉動地設置于第一載物臺和機架中的至少一者上，機械臂上安裝有用于吊載物料的吊鉤，機械臂沿其長度方向可伸縮設置；控制臺與驅動機構配合以控制驅動機構，控制臺與機械臂配合以控制機械臂運動。本發明的搬運機器人能夠對多種物料進行搬運，且能夠對物料進行搬運。

本發明授權搬運機器人、搬運系統及搬運方法在權利要求書中公布了：1.一種搬運機器人，其特征在于，包括： 機架； 驅動機構，所述驅動機構設置于所述機架以驅動所述機架運動； 第一載物臺，所述第一載物臺設置于所述機架，所述第一載物臺用于承載物料； 管道容器，所述管道容器可拆卸地與所述機架和所述第一載物臺中的至少一者連接，所述管道容器能夠與所述第一載物臺同步運動，所述管道容器能夠與所述第一載物臺配合以承接管狀物料； 機械臂，所述機械臂可轉動地設置于所述第一載物臺和所述機架中的至少一者上，所述機械臂上安裝有用于吊載所述物料的吊鉤，所述機械臂沿其長度方向可伸縮設置； 控制臺，所述控制臺與所述驅動機構配合以控制所述驅動機構，所述控制臺與所述機械臂配合以控制所述機械臂運動； 所述驅動機構包括： 第一履帶和多個第一履帶輪，所述第一履帶在上下方向上位于所述機架下方，所述第一履帶首尾相連以套設于每個所述第一履帶輪，每個所述第一履帶輪與所述第一履帶傳動連接； 第二履帶和多個第二履帶輪，所述第二履帶在所述上下方向上位于所述機架下方，所述第二履帶首尾相連以套設于每個所述第二履帶輪，每個所述第二履帶輪與所述第二履帶傳動連接，所述第二履帶和所述第一履帶在第一水平方向上相對設置； 柴油機和傳動裝置，所述柴油機設置于所述機架，所述柴油機通過所述傳動裝置與至少一個所述第一履帶輪和至少一個所述第二履帶輪中的每一者傳動連接； 所述機架上設置有沿所述上下方向貫穿其的第一連接孔，所述管道容器包括連接部和容器主體，所述容器主體和所述連接部連接，所述連接部上設置有沿所述上下方向貫穿其的第二連接孔； 所述第一載物臺在所述上下方向上位于所述機架上方，所述第一載物臺上設置有沿上下方向貫穿其的第三連接孔，連接銷可拆卸地穿設于所述第一連接孔、所述第二連接孔和所述第三連接孔，所述機械臂的所述吊鉤與所述連接銷適配以安裝和拆卸所述連接銷。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中煤科工開采研究院有限公司;陜西陜煤黃陵礦業有限公司;天地科技股份有限公司，其通訊地址為：102206 北京市順義區中關村科技園區順義園臨空二路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。