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龍圖騰網(wǎng)獲悉西北工業(yè)大學(xué);中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院申請的專利一種在軌拼接后空間平臺接管控制方法及系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117485593B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311369562.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B64G1/24；該發(fā)明授權(quán)一種在軌拼接后空間平臺接管控制方法及系統(tǒng)是由丁一波;楊子煜;岳曉奎;張永合;郭明;郭崇濱;蔣峻;陽應(yīng)權(quán)設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2023-10-20向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種在軌拼接后空間平臺接管控制方法及系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種在軌拼接后空間平臺接管控制方法及系統(tǒng)，涉及大型模塊化空間平臺技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：建立在軌拼接后空間平臺的姿態(tài)接管控制狀態(tài)空間模型；所述在軌拼接后空間平臺為多個(gè)模塊化平臺的組合體；基于所述姿態(tài)接管控制狀態(tài)空間模型，計(jì)算穩(wěn)定所述在軌拼接后空間平臺的期望控制力矩，并根據(jù)所述期望控制力矩生成期望控制力矩信號；根據(jù)在軌拼接后空間平臺中各模塊化平臺之間的通訊拓?fù)潢P(guān)系和各模塊化平臺實(shí)時(shí)的能量消耗，將所述期望控制力矩信號分配到各模塊化平臺；根據(jù)各模塊化平臺實(shí)時(shí)分配到的分控制力矩信號，控制各模塊化平臺的執(zhí)行機(jī)構(gòu)生成對應(yīng)分控制力矩。本發(fā)明提高了在軌拼接后空間平臺接管的控制精度。

本發(fā)明授權(quán)一種在軌拼接后空間平臺接管控制方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種在軌拼接后空間平臺接管控制方法，其特征在于，包括： 建立在軌拼接后空間平臺的姿態(tài)接管控制狀態(tài)空間模型；所述在軌拼接后空間平臺為多個(gè)模塊化平臺的組合體； 基于所述姿態(tài)接管控制狀態(tài)空間模型，計(jì)算能夠穩(wěn)定所述在軌拼接后空間平臺的期望控制力矩，并根據(jù)所述期望控制力矩生成期望控制力矩信號； 根據(jù)在軌拼接后空間平臺中各模塊化平臺之間的通訊拓?fù)潢P(guān)系和各模塊化平臺實(shí)時(shí)的能量消耗，將所述期望控制力矩信號分配到各模塊化平臺； 根據(jù)各模塊化平臺實(shí)時(shí)分配到的分控制力矩信號，控制各模塊化平臺的執(zhí)行機(jī)構(gòu)生成對應(yīng)分控制力矩。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人西北工業(yè)大學(xué);中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院，其通訊地址為：710072 陜西省西安市友誼西路127號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。