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龍圖騰網獲悉電子科技大學中山學院申請的專利一種面向用戶體驗的無人機邊緣網絡任務卸載方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117255371B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202311463599.8，技術領域涉及：H04W28/084；該發明授權一種面向用戶體驗的無人機邊緣網絡任務卸載方法是由何懷文;楊向東;吳同宇;黃鳳設計研發完成，并于2023-11-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種面向用戶體驗的無人機邊緣網絡任務卸載方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種面向用戶體驗的無人機邊緣網絡任務卸載方法，提供了無人機邊緣計算網絡中二元卸載背景下，最小化收縮率問題求解的全局算法，為了降低問題規模引入分區，并基于Welzl算法實現固定半徑圓覆蓋，從而將規模較大的用戶設備，轉化為規模較小的分區，優化目標中存在時序依賴變量時的處理方法，針對時序依賴變量進行放縮從而將問題規模從用戶設備數目M降低到分區數目G，并基于逐次凸逼近和一階泰勒展開實現非凸的資源分配問題求解，優化目標中存在時序依賴變量時的旅行商問題建模方法，通過近似舍入，將時序變量中的順序相關性與不變因子分離，從而允許建立節點路徑的鄰接矩陣并建模為標準的旅行商問題。

本發明授權一種面向用戶體驗的無人機邊緣網絡任務卸載方法在權利要求書中公布了：1.一種面向用戶體驗的無人機邊緣網絡任務卸載方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取當前用戶設備的位置，將所有用戶設備的位置信息，輸入分區算法中，通過固定半徑圓覆蓋方法獲取到針對當前系統中所有用戶設備劃分分區的策略，包含分區的中心點和每個分區所包含的用戶設備； 在得到分區策略后，將無人機邊緣計算網絡中二元卸載的總收縮率最小化問題基于懸停-飛行-懸停模式建模為混合整數非線性規劃問題，并使用塊坐標下降法分別對資源分配決策和軌跡規劃決策進行交替迭代優化，其中資源分配決策包含任務卸載決策，無人機的帶寬和計算資源分配方式，軌跡規劃決策指無人機的軌跡； 在給定無人機軌跡后，通過調整資源分配決策最小化收縮率之和是一個難以求解的混合整數非線性規劃問題，通過應用了逐次凸逼近技術的資源分配算法解決這一問題，逐次凸逼近需要迭代逼近原始最優解，共迭代Rmax次； 在給定資源分配決策后，通過軌跡規劃算法求解最優軌跡以最小化收縮率之和，可建模為Miller-Tucker-Zemlin模型并通過求解小規模的TSP問題獲取最優軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人電子科技大學中山學院，其通訊地址為：528402 廣東省中山市石岐區學院路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。