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龍圖騰網(wǎng)獲悉南京農(nóng)業(yè)大學(xué)申請的專利一種變結(jié)構(gòu)豬用產(chǎn)床的空間結(jié)構(gòu)智能調(diào)節(jié)方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN117422853B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202311665091.6，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V10/12；該發(fā)明授權(quán)一種變結(jié)構(gòu)豬用產(chǎn)床的空間結(jié)構(gòu)智能調(diào)節(jié)方法是由陸明洲;張儀;陳子康;沈明霞;趙茹茜;姚文;劉龍申;楊若彤;陳天祺;高昕;徐文浩設(shè)計研發(fā)完成，并于2023-12-06向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種變結(jié)構(gòu)豬用產(chǎn)床的空間結(jié)構(gòu)智能調(diào)節(jié)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種變結(jié)構(gòu)豬用產(chǎn)床的空間結(jié)構(gòu)智能調(diào)節(jié)方法，利用非限位模式下的變結(jié)構(gòu)產(chǎn)床空間提高產(chǎn)前母豬活動量及其健康水平，在母豬臨近分娩且其位置適合于限位的前提下，調(diào)節(jié)位置可調(diào)欄架位置對臨產(chǎn)母豬進(jìn)行限位，從而降低新生仔豬被產(chǎn)后母豬擠壓致死的概率。該方法的實(shí)現(xiàn)步驟如下：當(dāng)待產(chǎn)母豬臨近分娩預(yù)測算法發(fā)出分娩預(yù)警后，利用目標(biāo)檢測算法YOLO_v5識別母豬軀干、母豬頭部、母豬尾部以及食槽的位置，根據(jù)母豬軀干、母豬頭部、母豬尾部以及食槽的位置關(guān)系特征判定母豬是否處于適宜于限位的位置，在適宜限位的前提下自動關(guān)閉位置可調(diào)欄架以實(shí)現(xiàn)對臨產(chǎn)母豬的限位。

本發(fā)明授權(quán)一種變結(jié)構(gòu)豬用產(chǎn)床的空間結(jié)構(gòu)智能調(diào)節(jié)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種變結(jié)構(gòu)豬用產(chǎn)床的空間結(jié)構(gòu)智能調(diào)節(jié)方法，基于一種變結(jié)構(gòu)豬用產(chǎn)床，所述變結(jié)構(gòu)豬用產(chǎn)床包括：位于產(chǎn)床兩側(cè)的左側(cè)位置可調(diào)欄架和右側(cè)位置可調(diào)欄架、用于采集圖像的攝像頭、用于執(zhí)行待產(chǎn)母豬臨近分娩預(yù)測算法的邊緣計算平臺，其特征在于，邊緣計算平臺連接攝像頭接收視頻數(shù)據(jù)并執(zhí)行待產(chǎn)母豬臨近分娩預(yù)測算法，在預(yù)測到待產(chǎn)母豬臨近分娩時執(zhí)行產(chǎn)床空間結(jié)構(gòu)智能調(diào)節(jié)算法，所述產(chǎn)床空間結(jié)構(gòu)智能調(diào)節(jié)算法包括以下步驟： 步驟S1：變結(jié)構(gòu)豬用產(chǎn)床上的待產(chǎn)母豬臨近分娩預(yù)測算法發(fā)出分娩預(yù)警，邊緣計算平臺從連接的攝像頭視頻流中捕獲當(dāng)前幀； 步驟S2：使用目標(biāo)檢測算法YOLO_v5識別幀中的食槽及臨產(chǎn)母豬的頭部檢測框，提取食槽及臨產(chǎn)母豬頭部檢測框的中心點(diǎn)坐標(biāo)、寬和高； 步驟S3：計算食槽與臨產(chǎn)母豬頭部檢測框的交并比IOU值，若交并比IOU值大于0，轉(zhuǎn)步驟S4，若交并比IOU值等于0，捕獲視頻流下一幀，返回步驟S2； 步驟S4：確定臨產(chǎn)母豬軀干主軸線是否與位置可調(diào)欄架平行，是則轉(zhuǎn)步驟S5，否則轉(zhuǎn)步驟S6；步驟S4具體包括： 步驟S4-1：提取臨產(chǎn)母豬軀干檢測框的中心點(diǎn)坐標(biāo)SCxcenter，SCycenter； 步驟S4-2：判斷臨產(chǎn)母豬軀干檢測框的中心點(diǎn)坐標(biāo)中的SCxcenter與食槽檢測框左上角橫坐標(biāo)TTLx以及食槽檢測框右下角橫坐標(biāo)TBRx的大小關(guān)系，若TTLxSCxcenterTBRx，則臨產(chǎn)母豬軀干主軸線近似平行于位置可調(diào)欄架，轉(zhuǎn)步驟S5，若SCxcenter≤TTLx或SCxcenter≥TBRx，則臨產(chǎn)母豬軀干主軸線并非近似平行于位置可調(diào)欄架，轉(zhuǎn)步驟S6； 步驟S5：邊緣計算平臺檢測左側(cè)位置可調(diào)欄架和右側(cè)位置可調(diào)欄架實(shí)時位置，執(zhí)行步驟S5-1至步驟S5-2； 步驟S5-1：若只有左側(cè)位置可調(diào)欄架或右側(cè)位置可調(diào)欄架處于限位位置，邊緣計算平臺向未處于限位位置的位置可調(diào)欄架運(yùn)動控制直流電機(jī)驅(qū)動板發(fā)出限位指令，驅(qū)動該位置可調(diào)欄架移動到限位位置，結(jié)束產(chǎn)床空間調(diào)節(jié)任務(wù)； 步驟S5-2：若左側(cè)位置可調(diào)欄架和右側(cè)位置可調(diào)欄架都處于非限位位置，邊緣計算平臺同時向左側(cè)位置可調(diào)欄架和右側(cè)位置可調(diào)欄架運(yùn)動控制直流電機(jī)驅(qū)動板發(fā)出限位指令，同時驅(qū)動左側(cè)位置可調(diào)欄架和右側(cè)位置可調(diào)欄架移動到限位位置，結(jié)束產(chǎn)床空間調(diào)節(jié)任務(wù)； 步驟S6：邊緣計算平臺檢測左側(cè)位置可調(diào)欄架和右側(cè)位置可調(diào)欄架實(shí)時位置，獲取臨產(chǎn)母豬尾部檢測框的中心點(diǎn)坐標(biāo)TCxcenter，TCycenter，執(zhí)行步驟S6-1至步驟S6-3； 步驟S6-1：若左側(cè)位置可調(diào)欄架和右側(cè)位置可調(diào)欄架都處于非限位位置且TCxcenterTTLx，TTLx為食槽檢測框左上角橫坐標(biāo)；邊緣計算平臺向右側(cè)位置可調(diào)欄架運(yùn)動控制直流電機(jī)驅(qū)動板發(fā)出限位指令，驅(qū)動右側(cè)位置可調(diào)欄架移動到限位位置，捕獲視頻流下一幀，返回步驟S2； 步驟S6-2：若左側(cè)位置可調(diào)欄架和右側(cè)位置可調(diào)欄架都處于非限位位置且TCxcenterTBRx，TBRx為食槽檢測框右下角橫坐標(biāo)；邊緣計算平臺向左側(cè)位置可調(diào)欄架運(yùn)動控制直流電機(jī)驅(qū)動板發(fā)出限位指令，驅(qū)動左側(cè)位置可調(diào)欄架移動到限位位置，捕獲視頻流下一幀，返回步驟S2； 步驟S6-3：若左側(cè)位置可調(diào)欄架或右側(cè)位置可調(diào)欄架已經(jīng)處于限位位置，捕獲視頻流下一幀，返回步驟S2。

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