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龍圖騰網獲悉重慶交通大學;中交一公局集團有限公司;重慶高速工程檢測有限公司;中鐵建設集團成都建筑工程有限公司申請的專利一種基于無人機激光雷達探測的表面位移監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117990047B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202410041362.9，技術領域涉及：G01C5/00；該發明授權一種基于無人機激光雷達探測的表面位移監測方法是由劉佳亮;龍萬鵬;楊玉晶;王繼波;武輝;史從宇;楊彪;許長城;皮宇航;黃旭東;李奎邑;吳昊;朱睿;李思良;周夏昕設計研發完成，并于2024-01-11向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于無人機激光雷達探測的表面位移監測方法在說明書摘要公布了：本發明涉及邊坡監測技術領域，特別涉及一種基于無人機激光雷達探測的表面位移監測方法。本發吸采用了無人機多點定位探測法，相較于移動探測可降低對無人機探測時的機身穩定性要求，采集到的數據準確度更高；通過分析由坡面的坐標構建的特征數據，避免了三維構圖，顯著節省了算力，降低了硬件及軟件成本，易于實現；相鄰兩段坡段之間的重疊坡段完成了兩次數據采集，通過分析兩次數據的差異性，可判斷數據采集的質量，進一步提高監測的準確度。

本發明授權一種基于無人機激光雷達探測的表面位移監測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機激光雷達探測的表面位移監測方法，其特征在于，具體方法如下： 針對待監測邊坡，結合激光雷達預設有效探測廣角，規劃若干空中采樣坐標； 每個空中采樣坐標均對應一段坡段，相鄰兩個坡段之間均有相同范圍的重疊坡段； 控制無人機飛依次飛行至每個空中采樣坐標，在每個空中采樣坐標完成對應坡段的探測，獲取每個對應坡段的地表坐標信息構建對應窗口數據； 判斷所有窗口數據是否存在異常，若存在異常則剔除存在異常的窗口數據； 解析若干不同時間段的窗口數據，判斷邊坡是否出現了位移； 完成對應坡段的探測，獲取每個對應坡段的地表坐標信息構建對應窗口數據，具體方法如下： 采用實時動態載波相位差分定位算法實現無人機精確定位； 控制無人機飛行至每個空中采樣坐標，調整無人機飛行姿態，使預設有效探測廣角能覆蓋對應坡段，通過激光雷達獲取每個坡段表面若干采樣點的三維坐標； 讀取每個坡段表面若干采樣點的三維坐標的高度信息，按采集樣的排列順序，以高度信息構建矩陣，矩陣對應窗口數據； 剔除存在異常的窗口數據，具體方法如下： 確定相鄰兩個窗口數據中重合部分所對應的矩陣位置； 一一對比相鄰兩個矩陣重合位置的數據，若同一位置在兩個矩陣中高度差距大于上限閾值，則將該位置賦值為1；若同一位置在兩個矩陣中高度差距小于下限閾值，則將該位置賦值為-1；若在上限閾值和下限閾值之間，則賦值為0，以賦值數據構建異常判斷矩陣； 將異常判斷矩陣輸入卷積神經網絡模型中，判斷異常判斷矩陣的產生原因； 若產生原因由干擾信號引起，或由無人機探測的空中采樣坐標異常引起，則剔除構建干擾矩陣的相鄰兩個窗口數據；反之，則保留構建該干擾矩陣的相鄰兩個窗口數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶交通大學;中交一公局集團有限公司;重慶高速工程檢測有限公司;中鐵建設集團成都建筑工程有限公司，其通訊地址為：400074 重慶市南岸區學府大道66號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。