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龍圖騰網(wǎng)獲悉上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院申請的專利一種瘢痕去除時(shí)激光形狀和能量計(jì)算系統(tǒng)及方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN118806431B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202411006277.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A61B34/10；該發(fā)明授權(quán)一種瘢痕去除時(shí)激光形狀和能量計(jì)算系統(tǒng)及方法是由陸雯麗;杜林;沈征宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-07-25向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種瘢痕去除時(shí)激光形狀和能量計(jì)算系統(tǒng)及方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及激光形狀和能量計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種瘢痕去除時(shí)激光形狀和能量計(jì)算系統(tǒng)，包括：瘢痕數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取掃描反饋裝置預(yù)先從多角度掃描的覆蓋完整瘢痕區(qū)域的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對所述原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，融合成三維原始數(shù)據(jù)；瘢痕信息提取模塊，用于基于所述三維原始數(shù)據(jù)提取瘢痕的形狀特征和深度信息；激光形狀規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述形狀特征規(guī)劃激光儀器發(fā)射激光在皮膚表面的運(yùn)行路徑；激光能量計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述深度信息定義所述運(yùn)行路徑上每一個(gè)激光點(diǎn)的能量信息。通過對激光儀器發(fā)出的細(xì)小光束進(jìn)行不同的排列組合成不同的形狀，以及對每個(gè)細(xì)小光束的能量大小進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同形狀、深度的瘢痕。

本發(fā)明授權(quán)一種瘢痕去除時(shí)激光形狀和能量計(jì)算系統(tǒng)及方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種瘢痕去除時(shí)激光形狀和能量計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，包括： 瘢痕數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取掃描反饋裝置預(yù)先從多角度掃描的覆蓋完整瘢痕區(qū)域的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對所述原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，融合成三維原始數(shù)據(jù)； 瘢痕信息提取模塊，用于基于所述三維原始數(shù)據(jù)提取瘢痕的形狀特征和深度信息； 激光形狀規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述形狀特征規(guī)劃激光儀器發(fā)射激光在皮膚表面的運(yùn)行路徑； 激光能量計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述深度信息定義所述運(yùn)行路徑上每一個(gè)激光點(diǎn)的能量信息； 其中，在所述激光形狀規(guī)劃模塊中，根據(jù)所述形狀特征規(guī)劃所述激光儀器發(fā)射激光在皮膚表面的所述運(yùn)行路徑，具體為： 定義激光點(diǎn)陣的預(yù)設(shè)間距，初始化所述激光點(diǎn)陣的運(yùn)行路徑列表數(shù)組； 建立遍歷所述三維原始數(shù)據(jù)的俯視圖的雙層循環(huán)，外層循環(huán)用于遍歷所述俯視圖的每一行，將所述預(yù)設(shè)間距作為所述外層循環(huán)遍歷的步長，內(nèi)層循環(huán)用于遍歷所述俯視圖的每一列，將所述預(yù)設(shè)間距作為所述內(nèi)層循環(huán)的步長； 檢查在所述雙層循環(huán)遍歷的過程中獲取的坐標(biāo)信息是否在所述俯視圖的區(qū)域內(nèi)，若在將所述坐標(biāo)信息增加到所述運(yùn)行路徑列表數(shù)組中； 創(chuàng)建空白圖像，將所述運(yùn)行路徑列表數(shù)組中的所述坐標(biāo)信息繪制到空白圖像上，也即所述激光點(diǎn)陣的激光運(yùn)行路徑圖； 其中，在所述激光能量計(jì)算模塊中，根據(jù)所述深度信息定義所述運(yùn)行路徑上每一個(gè)所述激光點(diǎn)的所述能量信息，具體為： 在俯視圖上獲取所述激光運(yùn)行路徑圖上每一個(gè)所述激光點(diǎn)的所述深度信息； 對所述俯視圖上每一個(gè)平面點(diǎn)的所述深度信息進(jìn)行歸一化處理，將每一個(gè)所述平面點(diǎn)的所述深度信息調(diào)整到預(yù)設(shè)范圍內(nèi)； 所述深度信息在經(jīng)過歸一化處理之后，映射在統(tǒng)一的所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，獲取所述能量信息的能量范圍，將所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的數(shù)值與所述能量范圍內(nèi)的數(shù)值建立對應(yīng)關(guān)系； 所述激光運(yùn)行路徑圖上每一個(gè)所述激光點(diǎn)依據(jù)所述對應(yīng)關(guān)系獲取與所述深度信息對應(yīng)的所述能量信息。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院，其通訊地址為：200023 上海市黃浦區(qū)制造局路639號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。