南京航空航天大學;哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)初思儀獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京航空航天大學;哈爾濱工業大學(深圳)(哈爾濱工業大學深圳科技創新研究院)申請的專利一種面向低軌巨星座系統的數字孿生系統及其構建方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN118939974B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411121649.9,技術領域涉及:G06F18/20;該發明授權一種面向低軌巨星座系統的數字孿生系統及其構建方法是由初思儀;吳云華;岳程斐;曹喜濱設計研發完成,并于2024-08-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種面向低軌巨星座系統的數字孿生系統及其構建方法在說明書摘要公布了:本發明屬于航空航天技術領域,涉及一種面向低軌巨星座的數字孿生系統及其構建方法,系統包括數據管理模塊對巨星座系統的實時數據、縱向數據、橫向數據、仿真數據、融合數據進行綜合管理;模型管理模塊從不同維度、不同空間尺度、不同時間尺度,對復雜物理系統的幾何、物理、行為、規則及約束等各部分特征進行多維動態構建和全面刻畫;信息管理模塊利用這些多尺度和多層次的特征信息,對低軌巨星座系統進行局部到全局的網絡重構,還原完整信息網絡;采用數據互聯、信息互通、模型互操作的協同耦合機制,實現了高效、實時監控和管理,為數字化、可視化、智能化監管提供了解決方案。
本發明授權一種面向低軌巨星座系統的數字孿生系統及其構建方法在權利要求書中公布了:1.一種面向低軌巨星座系統的數字孿生系統,其特征在于:所述數字孿生系統包括數據管理模塊、模型管理模塊和信息管理模塊,所述數據管理模塊與模型管理模塊之間通過數據互聯和模型互操作的方式進行交互;所述數據管理模塊與所述信息管理模塊之間通過數據互聯和信息互通的方式進行交互;所述模型管理模塊與所述信息管理模塊之間通過模型互操作和信息互通的方式進行交互;其中: 所述數據管理模塊是對低軌巨星座系統的實時數據、縱向數據、橫向數據、仿真數據、融合數據進行綜合管理的模塊;所述綜合管理包括數據處理、數據分類、數據關聯和數據集成;其中: 所述數據處理是對獲得的低軌巨星座系統的實時數據、縱向數據、橫向數據、仿真數據、融合數據進行清洗、濾波、去噪、補全缺失值; 所述數據分類是對經所述數據處理后的數據進行解碼,轉換成系統能夠理解和處理的格式,同時,對數據進行組織和標識,設定統一的語言格式; 所述數據關聯是將經所述數據分類處理后的多組數據點連接起來; 所述數據集成是將經所述數據關聯后的來自不同來源和不同關聯關系的數據整合為統一的數據集,并對數據集成后的數據進行數據轉換和標準化; 所述實時數據是來源于在軌衛星傳感器的實測數據; 所述縱向數據是涵蓋低軌巨星座系統的歷史記錄、周期性數據和性能演變趨勢; 所述橫向數據是關注衛星之間或子系統之間的相互關系,包括通信、相互影響和性能差異; 所述仿真數據是指數字孿生系統在數字層面通過仿真得到的理論分析數據; 所述融合數據是對實時數據、縱向數據、橫向數據和仿真數據進行整合重構生成的數據全集; 所述模型管理模塊是采用幾何模型、仿真模型、機理模型和數據模型,從不同維度、不同空間尺度、不同時間尺度對物理系統的幾何、物理、行為和規則及約束特征進行多維動態構建和全面刻畫; 所述信息管理模塊是在云計算平臺和分布式訓練技術提供的計算環境中,將Transformer模型作為特征提取和表示學習的工具,在token級別提取孿生數據信息和孿生模型信息的粗粒度特征,在Encoder的輸出上通過加權平均、匯總方式聚合所有token信息,通過位置嵌入將輸入的token級位置信息編碼為全局表示,形成全局視圖;通過引入局部窗口注意力分支,學習局部窗口內的短程交互,提取孿生數據信息和孿生模型信息的細粒度特征表示,捕獲提取token級局部特征;引入多尺度注意力機制探索兩種特征的集成,通過Multi-HeadAttention以跨尺度的方式細化空間特征,捕捉不同尺度下的特征關系;利用ReinforcementLearning算法優化特征的自適應融合過程,定義狀態、行動和獎勵函數,其中狀態表示當前數據的特征表示,行動表示特征融合的方式,獎勵函數評估融合結果的好壞;基于多尺度注意力融合MAF方案,增強全局—局部token對之間的交互連接,將不同階段的多種token級Agent在統一的框架中共同訓練,局部和全局特征均采用線性運算進行部署;根據模型的學習過程和數據反饋,通過強化學習算法確定特征融合策略,動態調整全局特征和局部特征的權重和融合策略。
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