泰州學院顧軒榕獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉泰州學院申請的專利一種爬壁清潔機器人獲國家實用新型專利權,本實用新型專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN223248108U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉:該實用新型的專利申請號/專利號為:202422379032.9,技術領域涉及:A47L11/38;該實用新型一種爬壁清潔機器人是由顧軒榕;許勝;馮正寰;李泳錦設計研發完成,并于2024-09-29向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種爬壁清潔機器人在說明書摘要公布了:本實用新型涉及機器人技術領域,公開了一種爬壁清潔機器人,包括:水箱,上架體,一側垂直設有兩個以上中心對稱的上自適應伸縮腿組件,所述上自適應伸縮腿組件外側設有第一清潔機構;平行設置上架體下方內側的下架體,下架體一側垂直設有兩個以上中心對稱的下自適應伸縮腿組件,所述下自適應伸縮腿組件內側設有第二清潔機構;平移機構,設置在上架體與下架體之間,使上架體與下架體作相對平移運動;設置在平移機構與下架體之間的旋轉機構,旋轉機構帶動平移機構及上架體相對于下架體作旋轉運動。解決現有外墻清潔機器人對外墻清潔和維護中存在體積大、靈活性差、成本高、效率低下、危險性高等問題。
本實用新型一種爬壁清潔機器人在權利要求書中公布了:1.一種爬壁清潔機器人,其特征在于:包括:水箱(1), 上架體(2),所述上架體(2)一側垂直設有兩個以上中心對稱的上自適應伸縮腿組件(21),所述上自適應伸縮腿組件(21)外側設有第一清潔機構(22); 下架體(3),平行設置上架體(2)下方內側,所述下架體(3)一側垂直設有兩個以上中心對稱的下自適應伸縮腿組件(31),所述下自適應伸縮腿組件(31)內側設有第二清潔機構(32),所述上自適應伸縮腿組件(21)與下自適應伸縮腿組件(31)同向設置; 平移機構(4),設置在上架體(2)與下架體(3)之間,使上架體(2)與下架體(3)作相對平移運動; 旋轉機構(5),設置在平移機構(4)與下架體(3)之間,所述旋轉機構(5)帶動平移機構(4)及上架體(2)相對于下架體(3)作旋轉運動。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術,可聯系本專利的申請人或專利權人泰州學院,其通訊地址為:225300 江蘇省泰州市海陵區濟川東路93號;或者聯系龍圖騰網官方客服,聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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