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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州汽車集團股份有限公司申請的專利抓取結(jié)構(gòu)、抓取裝置、抓取系統(tǒng)及智能終端獲國家實用新型專利權(quán)，本實用新型專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN223251676U 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的實用新型授權(quán)公告中獲悉：該實用新型的專利申請?zhí)?專利號為：202422430799.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/00；該實用新型抓取結(jié)構(gòu)、抓取裝置、抓取系統(tǒng)及智能終端是由周仁義;張愛民;劉巨江;李劍云設(shè)計研發(fā)完成，并于2024-10-08向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本抓取結(jié)構(gòu)、抓取裝置、抓取系統(tǒng)及智能終端在說明書摘要公布了：本實用新型提供了一種抓取結(jié)構(gòu)、抓取裝置、抓取系統(tǒng)及智能終端，該抓取結(jié)構(gòu)包括第一基座、指節(jié)組件、第一腱繩組件和第一驅(qū)動組件；所述指節(jié)組件的第一端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一基座上，所述第一驅(qū)動組件安裝在所述第一基座上，所述第一基座用于安裝在手掌結(jié)構(gòu)上；所述第一腱繩組件穿設(shè)在所述指節(jié)組件和所述第一基座內(nèi)，且所述第一腱繩組件的第一端與所述指節(jié)組件的第二端相連，所述第一腱繩組件的第二端與所述驅(qū)動組件相連；所述第一驅(qū)動組件，用于控制所述第一腱繩組件處于收卷狀態(tài)或釋放狀態(tài)。該抓取結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，利用第一腱繩組件和第一驅(qū)動組件配合，便于控制抓取結(jié)構(gòu)彎曲或伸展，提高對抓取結(jié)構(gòu)的調(diào)控效果，滿足使用需求。

本實用新型抓取結(jié)構(gòu)、抓取裝置、抓取系統(tǒng)及智能終端在權(quán)利要求書中公布了：1.一種抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括第一基座、指節(jié)組件、第一腱繩組件和第一驅(qū)動組件； 所述指節(jié)組件的第一端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一基座上，所述第一驅(qū)動組件安裝在所述第一基座上，所述第一基座用于安裝在手掌結(jié)構(gòu)上； 所述第一腱繩組件穿設(shè)在所述指節(jié)組件和所述第一基座內(nèi)，且所述第一腱繩組件的第一端與所述指節(jié)組件的第二端相連，所述第一腱繩組件的第二端與所述驅(qū)動組件相連； 所述第一驅(qū)動組件，用于控制所述第一腱繩組件處于收卷狀態(tài)或釋放狀態(tài)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人廣州汽車集團股份有限公司，其通訊地址為：511400 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)中路448-458號成悅大廈23樓；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。