中國礦業大學徐海學院孫兆洋獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉中國礦業大學徐海學院申請的專利一種多自由度協同控制運動平臺獲國家實用新型專利權，本實用新型專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN223259590U 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的實用新型授權公告中獲悉：該實用新型的專利申請號/專利號為：202422430344.8，技術領域涉及：G01N21/88；該實用新型一種多自由度協同控制運動平臺是由孫兆洋;劉宇杰;姜玉葉;劉方浩;黃洽士設計研發完成，并于2024-10-09向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種多自由度協同控制運動平臺在說明書摘要公布了：本實用新型屬于視覺識別技術領域，具體的說是一種多自由度協同控制運動平臺，包括鋁型架、X光接收板支架和X光射線源支架。本實用新型提供一種多自由度協同控制運動平臺，通過操作人員通過調節窗寬窗位和位置移動，讓酒瓶蓋處螺紋螺牙成像的對比度更好，顯示的更清晰，操作人員通過螺紋螺牙是否變形判斷出是否為拔頭酒；進行打孔酒檢測時，X光射線源放射X光射線，X光射線源對酒瓶從下部開始檢測，然后是上部，檢測結束，X光射線源自動關閉，彈出檢測結果，設備通過打孔點在X光接收板上成像的色差和色階與酒瓶周圍不同識別出來，并標記，操作人員結合外置攝像頭掃描的圖像，進一步確認打孔點位置，設置散熱風扇用于X光接收板的散熱。
本實用新型一種多自由度協同控制運動平臺在權利要求書中公布了：1.一種多自由度協同控制運動平臺，包括鋁型架1、X光接收板支架2和X光射線源支架6，其特征在于：所述鋁型架1頂部的左側設置有X光接收板支架2，所述鋁型架1頂部的右側設置有X光射線源支架6，所述X光接收板支架2的上方設置有X光接收板3，所述X光接收板3的后方設置有連接架19，所述連接架19的內部設置有四個散熱風扇4，所述X光接收板支架2的后方設置有外置攝像頭5，所述X光射線源支架6的上方設置有X光射線源7。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國礦業大學徐海學院，其通訊地址為：221008 江蘇省徐州市泉山區中國礦業大學徐海學院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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